山西能源学院石鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山西能源学院申请的专利一种偏光片研磨机的自动上下料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223719221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520117087.4，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种偏光片研磨机的自动上下料机构是由石鹏飞;张子英;贺礼煊;王欣楠;刘洋;庞晓丽设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种偏光片研磨机的自动上下料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种偏光片研磨机的自动上下料机构，包括六轴机械手、顶升部和夹取部；顶升部包括固定柱、滑板、顶升气缸和顶升柱；研磨机的下压台上开设有顶升孔；固定柱的底端垂直固定在研磨机的机架上，滑板的面板垂直滑动连接在固定柱的顶端面，顶升气缸的缸体固定在滑板一端的顶面，顶升柱底端与顶升气缸的活塞杆固定且可随滑板滑动至下压台的下方，顶升气缸可驱动顶升柱贯穿顶升孔以承接偏光片；夹取部固定在六轴机械手的驱动端以夹持偏光片。本实用新型利用六轴机械手多自由度的特点配合夹取部能够对偏光片进行自动夹取，配合顶升部能够实现偏光片的自动上下料，一套机构可同时满足两台研磨机的工作要求。
本实用新型一种偏光片研磨机的自动上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种偏光片研磨机的自动上下料机构，其特征在于，包括六轴机械手2、顶升部3和夹取部4； 所述顶升部3包括固定柱31、滑板33、顶升气缸34和顶升柱37；所述研磨机1的下压台12上开设有顶升孔13；所述固定柱31的底端垂直固定在所述研磨机1的机架上，所述滑板33的面板垂直滑动连接在所述固定柱31的顶端面，所述顶升气缸34的缸体固定在所述滑板33一端的顶面，所述顶升柱37的底端与所述顶升气缸34的活塞杆固定且可随所述滑板33滑动至所述下压台12的下方，所述顶升气缸34可驱动所述顶升柱37贯穿所述顶升孔13以承接偏光片5； 所述夹取部4固定在所述六轴机械手2的驱动端以夹持所述偏光片5并放置在所述顶升柱37的顶端。
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