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龙图腾网获悉温州福祥自动化有限公司申请的专利一种门把手扭簧自动组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718804U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520258149.3，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种门把手扭簧自动组装机构是由袁利祥;袁煜权设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门把手扭簧自动组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种门把手扭簧自动组装机构，通过扭簧振动盘使扭簧以正向摆放姿态到达扭簧上料位，使扭簧在扭簧上料位仅存在两种姿态摆放，通过扭簧正反检测探头精确识别扭簧的正反状态，并结合当前设备对门把手的安装方向对扭簧进行翻面，确保了扭簧在后续组装步骤中的正确摆放，进一步通过扭簧角度调整组件对扭簧进行角度调整，使扭簧能被精准放入扭簧预紧位进行预紧压缩，扭簧预紧组件配合扭簧移取组件将预紧好的扭簧安装到装配工装产品上，确保每个扭簧都以高精度和一致性进行组装，同时可以适应内门执手和外门执手的装配需求。

本实用新型一种门把手扭簧自动组装机构在权利要求书中公布了：1.一种门把手扭簧自动组装机构，其特征在于，包括扭簧振动盘、与所述扭簧振动盘连接的扭簧进料轨道、位于所述扭簧进料轨道旁侧的扭簧翻转组件、位于所述扭簧进料轨道旁侧的扭簧角度调整组件、位于所述扭簧角度调整组件旁侧的扭簧预紧组件和用于扭簧转移的扭簧传送组件，所述扭簧传送组件上设置有扭簧移取组件和至少一个扭簧夹取组件；所述扭簧进料轨道上设有扭簧上料位，所述扭簧上料位上设有扭簧正反检测探头，所述扭簧翻转组件上设有扭簧翻转位，所述扭簧角度调整组件上设有扭簧调整位，所述扭簧预紧组件上设有扭簧预紧位；所述扭簧振动盘用于将扭簧以正向摆放姿态送入所述扭簧进料轨道并传送至所述扭簧上料位，所述扭簧正反检测探头用于检测所述扭簧上料位上的扭簧的正反状态，所述扭簧翻转组件用于将扭簧从所述扭簧上料位转移到所述扭簧翻转位，并根据所述正反状态和当前设备对门把手的安装方向对扭簧进行翻面，所述扭簧夹取组件用于将扭簧从所述扭簧翻转位转移至所述扭簧调整位以及从所述扭簧调整位转移至所述扭簧预紧位，所述扭簧角度调整组件用于将所述扭簧调整位上的扭簧调整到目标摆放角度，所述扭簧预紧组件将所述扭簧预紧位上的扭簧进行扭转压缩，所述扭簧移取组件用于将压缩后的扭簧转移并安装到装配工装产品上。

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