东莞市易科电子科技有限公司高立平获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市易科电子科技有限公司申请的专利线圈入壳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520088084.2，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型线圈入壳装置是由高立平;郑小康;李政伟;周世兵设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本线圈入壳装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种线圈入壳装置，包括上料机构、输送机构以及机械手，机械手包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、安装板、连接板、前后移动组件、升降移动组件、夹线组件以及定位入壳组件，Z轴移动组件设于Y轴移动组件上，Z轴移动组件在Y轴移动组件的驱动下沿Y轴方向移动，安装板设于Z轴移动组件，升降移动组件设于安装板上，夹线组件设于升降移动组件上，连接板固定连接安装板，前后移动组件设于连接板，定位入壳组件设于前后移动组件上。本实用新型能有效避免在入壳时线与针脚发生碰撞而造成针脚或线圈损伤的现象发生，使线圈的放入位置更加精准，有效提高生产质量。
本实用新型线圈入壳装置在权利要求书中公布了：1.一种线圈入壳装置，包括用于将线包输送至上料工位的上料机构以及用于胶壳输送至入壳工位，并将已经装入线包的胶壳送出的输送机构；其特征在于，还包括用于搬运线包以及将线包装入胶壳内的机械手，所述机械手包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、安装板、连接板、前后移动组件、升降移动组件、夹线组件以及定位入壳组件，所述Z轴移动组件设于所述Y轴移动组件上，所述Z轴移动组件在所述Y轴移动组件的驱动下沿Y轴方向移动，所述安装板设于所述Z轴移动组件，所述升降移动组件设于所述安装板上，所述夹线组件设于所述升降移动组件上，所述连接板固定连接所述安装板，所述前后移动组件设于所述连接板，所述定位入壳组件设于所述前后移动组件上。
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