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龙图腾网获悉江苏沃宏装备有限公司申请的专利一种自动粘钉机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718679U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520055559.8，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种自动粘钉机是由李杨;袁宏翔;李铁设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动粘钉机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动粘钉机，其包括安装台、端板定位机构、钉柱夹持机构、焊接机构、第一回火机构和第二回火机构。应用中，端板定位机构、钉柱夹持机构能够分别对端板和钉柱进行有效夹持和定位，提高定位精度；焊接加工中，端板定位机构能够带动端板移动到焊接工位，钉柱夹持机构能够带动钉柱移动至端板的指定位置，焊接机构能够对钉柱和端板的连接处进行加热，使得二者融合牢固；同时，钉柱夹持机构能够带动钉柱在该指定位置转动，保证加热均匀，提升焊接质量。焊接后，端板定位机构能够带动端板移动到上下料工位，第一回火机构和第二回火机构能够对端板的上下两侧进行回火处理，从而消除加工应力，提升产品质量。

本实用新型一种自动粘钉机在权利要求书中公布了：1.一种自动粘钉机，其特征在于：所述自动粘钉机包括安装台以及设于所述安装台上的端板定位机构、钉柱夹持机构和焊接机构； 所述端板定位机构包括滑轨模组、第一移动模组和端板定位工装，所述滑轨模组沿第一方向设于所述安装台上，所述第一移动模组与所述滑轨模组平行设置；所述端板定位工装可移动地设于所述滑轨模组上，且所述第一移动模组与所述端板定位工装连接；所述安装台上位于所述滑轨模组的两端分别设有上下料工位和焊接工位，所述第一移动模组用于带动所述端板定位工装在所述上下料工位与所述焊接工位之间移动； 所述钉柱夹持机构包括第一底架、第二移动模组、第三移动模组、第一安装架、第一旋转驱动组件和真空吸头，所述第一底架沿第二方向跨设于所述滑轨模组的上方，所述第二移动模组沿所述第二方向设于所述第一底架上，所述第三移动模组沿第三方向设于所述第二移动模组上；所述第一安装架可移动地设于所述第三移动模组上；所述第一旋转驱动组件设于所述第一安装架上，所述第一旋转驱动组件驱动连接所述真空吸头；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直； 所述焊接机构包括第四移动模组、第一焊枪支架和第一焊枪，所述第四移动模组沿所述第二方向设于所述焊接工位的侧部，所述第一焊枪支架可移动地设于所述第四移动模组上，所述第一焊枪设于所述第一焊枪支架上，且所述第一焊枪朝向所述焊接工位。

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