安徽省六安恒源机械有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423218623.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人是由李伟;王亚;施云;贾朝川;黄振东设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人，包括管道和移动环、移动环活动安装在管道的外侧，移动环的侧面等距开设有安装螺纹腔，安装螺纹腔的内部螺纹连连接有安装桶，安装桶的内部设置有支撑结构，移动环的外侧固定设置有固定的外齿环，移动环的内部设置有固定的内齿环。本实用新型中，通过支撑结构实现移动环在管道上的移动的固定，通过焊接结构与外齿环之间的配合使得焊接结构可以随着移动环的外侧进行移动焊接，通过清理结构与内齿环之间的配合使得清理结构在焊接之前对焊缝的位置进行清理，避免出现焊接位置存在异物时，影响焊接机器人对管道的焊接效果的情况发生。
本实用新型一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人，包括管道1和移动环2、移动环2活动安装在管道1的外侧，其特征在于：所述移动环2的侧面等距开设有安装螺纹腔3，安装螺纹腔3的内部螺纹连连接有安装桶4，安装桶4的内部设置有支撑结构，移动环2的外侧固定设置有固定的外齿环711，移动环2的内部设置有固定的内齿环811，移动环2的一端设置有活动的第一转动块712，第一转动块712的侧面设置有焊接结构，第一转动块712的底侧设置有清理结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省六安恒源机械有限公司，其通讯地址为：237141 安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园国华路14号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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