安徽省六安恒源机械有限公司杜辉胜获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种自动寻缝焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718602U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423024951.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种自动寻缝焊接机器人是由杜辉胜;田同贵;吴炎明;贾朝川;黄振东设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动寻缝焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动寻缝焊接机器人，包括底板，底板的上表面固定安装有固定座，固定座上活动安装有焊接机械臂，所述底板的上表面与焊接机械臂对应位置固定安装有定位盒。本实用新型中，通过传动齿轮转动可使得两组滑动杆以及伸缩探针等交替上下活动，当其中一根伸缩探针识别两块板材之间的缝隙并跟随板材移动至定位盒所处的位置时，传动齿轮在电力的驱动下转动使得该组伸缩探针向上移动，并将另一组滑动杆和伸缩探针等向下传动，则另一根伸缩探针可对第二块板材与第三块板材之间的缝隙进行识别，两根伸缩探针交替使用，可持续对板材之间的缝隙进行识别，进而提高多块板材在焊接时的效率。
本实用新型一种自动寻缝焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动寻缝焊接机器人，包括底板1，底板1的上表面固定安装有固定座2，固定座2上活动安装有焊接机械臂3，其特征在于：所述底板1的上表面与焊接机械臂3对应位置固定安装有定位盒16，且定位盒16的上表面与底板1的上表面齐平，固定座2的两侧均固定安装有安装架9，两根安装架9的末端之间滑动安装有两个滑动杆10，两个滑动杆10的底面均开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块13，滑块13的底面活动连接有伸缩探针12，两根安装架9的末端外壁位于两个滑动杆10之间均转动安装有传动齿轮11，且两个滑动杆10的两端靠近传动齿轮11的一侧外壁均固定安装有多个与传动齿轮11啮合的齿块15，固定座2的两侧还设置有辅助组件。
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