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龙图腾网获悉四川高路信息科技有限公司申请的专利一种基于智慧云仓的多车道态势感知调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511416233.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于智慧云仓的多车道态势感知调控方法及系统是由罗玉萍;王羿;常毅;陈卓维;贾浩伟;王安杰;张影;廖悦寒;余志皓;李响设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智慧云仓的多车道态势感知调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智慧云仓的多车道态势感知调控方法及系统，涉及车道监测技术领域。本发明预先通过对智慧云仓的每一车道情况进行获取，确定每一车道的实时通行效能与态势风控信息，实现对车道进行封控提供有效参考意见。同时还实时采集进入车辆的轨迹数据，通过与多车道分布信息的匹配，精准定位进入车辆当前所在车道及相邻车道信息，对进入车辆在未来时间段内进入每一车道的拥堵和碰撞风险进行预测，对后续进入车辆的车道分配调控决策提供有力支撑。即本申请能够快速响应多车道的车流分配，实现快速响应复杂交通态势，避免引发拥堵或资源浪费。

本发明授权一种基于智慧云仓的多车道态势感知调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧云仓的多车道态势感知调控方法，其特征在于，包括： 获取智慧云仓的多车道分布信息，并采集每一车道的实时状态情况； 根据每一车道的实时状态情况，确定每一车道的实时通行效能； 根据智慧云仓的多车道分布信息，并结合每一车道的实时通行效能，确定每一车道的态势风控信息； 获取智慧云仓的进入车辆轨迹，对进入车辆进行实时态势感知； 根据每一车道的态势风控信息，对进入车辆的实时态势进行调控，确定进入车辆的调控轨迹； 其中，所述对进入车辆进行实时态势感知的方法包括： 设任一进入车辆的当前位置坐标为，其在多车道中的相对位置为，则进入车辆与车道内其他车辆的相对距离为： 式1； 在式1中，为进入车辆，为车道内其他车辆，则此时进入车辆实时态势感知值为： 式2； 在式2中，为进入车辆速度，为车道实时通行效能，、、分别为预设权重系数； 另外，确定进入车辆的调控轨迹的方法包括： 获取每一车道的态势风控信息，并结合进入车辆的实时态势感知信息，确定进入车辆的匹配车道集合； 根据每一车道的实时状态情况，并结合每一车道的态势风控信息，确定车道分配策略； 根据车道分配策略，对进入车辆的匹配车道集合进行优化，确定进入车辆的最终匹配车道； 具体的，所述确定进入车辆的调控轨迹的方法还包括： 设进入车辆的最终匹配车道的态势风控等级为，则进入车辆的调控轨迹优化函数为： 式3； 在式3中，为进入车辆的当前速度，为最终匹配车道的推荐速度，为与前方车辆的安全距离，为预测时间窗口，、、分别为预设权重系数，为当前时刻； 根据式3，确定进入车辆的调控轨迹： ； 其中，为加速度。

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