成都精工华耀科技有限公司毛宏军获国家专利权
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龙图腾网获悉成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种轨道扣件状态检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120912605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511438109.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种轨道扣件状态检测方法及系统是由毛宏军;兰雅仪设计研发完成,并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道扣件状态检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种轨道扣件状态检测方法及系统,涉及轨道检测技术领域,采集轨道的三维深度图像及二维纹理图像,对三维深度图像预处理后输入至检测模型,输出扣件矩形区域;利用二维纹理图像对输出扣件矩形区域进行验证,排除误报扣件矩形区域;基于扣件间的先验间距信息对筛选后的扣件矩形区域进行二次验证,若存在漏报扣件矩形区域,则进行修复处理;裁剪扣件区域及其相邻区域并进行灰度拉伸操作,得到局部扣件区域;利用局部扣件区域提取扣件组件的位置及深度特征,并利用先验数据对组件位置进行修正,最终提取扣件组件的特征;将提取组件特征与标准组件特征对比,输出扣件组件状态。本发明能实现有砟无砟轨道上扣件状态的高精度检测。
本发明授权一种轨道扣件状态检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种轨道扣件状态检测方法,其特征在于,包括: 采集待巡检轨道的三维深度图像及二维纹理图像; 对所述三维深度图像进行预处理后输入至预设检测模型中,得到多个第一扣件矩形区域; 基于所述二维纹理图像,对所有第一扣件矩形区域进行验证,筛选得到多个第二扣件矩形区域; 基于扣件间的先验间距信息及确定的第二扣件矩形区域,判断是否存在漏报扣件矩形区域,若是,对漏报扣件矩形区域进行修复处理,并结合所有确定第二扣件矩形区域得到基准扣件矩形区域,若否,则将所有确定第二扣件矩形区域记作基准扣件矩形区域; 对所有基准扣件矩形区域进行扣件区域及所述扣件区域相邻区域的裁剪,并对裁剪后对应区域的三维深度图像进行灰度拉伸操作,得到局部扣件区域; 将所述局部扣件区域的三维深度图像输入至深度学习分割模型,得到扣件组件的初始位置数据及相应深度数据;将所述局部扣件区域的三维深度图像输入至深度学习分类模型,得到分类结果,基于所述分类结果选择对应的预设先验数据;利用所述预设先验数据对扣件组件的初始位置数据进行修正,基于修正后的初始位置数据及相应深度数据,提取扣件组件的实际特征数据; 构建关于扣件组件的标准特征库,将提取的扣件组件实际特征数据与所述标准特征库中相应标准特征数据进行比对,输出扣件状态检测结果; 基于扣件间的先验间距信息及确定的第二扣件矩形区域,判断是否存在漏报扣件矩形区域包括: 获取所有确定的第二扣件矩形区域放至预设集合内; 从所述预设集合内提取任一第二扣件矩形区域,记作第二扣件矩形验证区域; 基于扣件间的先验间距信息,获取所述第二扣件矩形验证区域的相邻第二扣件矩形区域; 对相邻第二扣件矩形区域与所述预设集合内的第二扣件矩形区域进行匹配,若匹配成功,则判定不存在相应漏报扣件矩形区域,若匹配失败,则判定存在相应漏报扣件矩形区域。
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