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龙图腾网获悉温州瑞德森机械有限公司申请的专利一种面向减速机齿轮的打磨质量实时评估与调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511423010.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种面向减速机齿轮的打磨质量实时评估与调节系统是由陈瑞兵;洪飞利;蔡连凯设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向减速机齿轮的打磨质量实时评估与调节系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向减速机齿轮的打磨质量实时评估与调节系统，本发明涉及减速机齿轮打磨质量评估与调节技术领域，通过工业摄像机结合红外光幕测绘，首先确定齿轮的几何中心并分割轮齿图像，进而分析像素偏差率和角度偏差率，生成打磨质量指数；同时，利用数字孪生技术构建打磨机床模型，结合优劣指数算法，识别最优打磨参数组合；系统依据这些参数对其他机床进行调节，确保各机床的打磨质量一致且不断优化；整个流程实现了从图像采集到质量评估，再到参数调节的闭环控制，有效提升减速机齿轮的打磨精度与效率。

本发明授权一种面向减速机齿轮的打磨质量实时评估与调节系统在权利要求书中公布了：1.一种面向减速机齿轮的打磨质量实时评估与调节系统，其特征在于，所述系统包括： 减速机齿轮图像采集模块，通过工业摄像机实时拍摄经过打磨操作后的减速机齿轮，结合预构建的红外光幕对减速机齿轮进行测绘，确定减速机齿轮的几何中心Q1，并将所述几何中心Q1映射至减速机齿轮图像中，获取减速机齿轮图像G_A； 利用预设的空间映射矩阵将红外光幕测绘的减速机齿轮A的三维点云数据投影至工业摄像机成像平面，确定A在G_A中的减速机齿轮像素图像G_A`； 减速机齿轮打磨质量评估模块，对映射几何中心后的减速机齿轮图像进行分割，确定此减速机齿轮所关联的若干个轮齿图像，得轮齿图像序列TG1,TG2,...,TGj，并对所有轮齿图像进行关联分析，评估对应减速机齿轮的打磨质量的具体方式为： 统计TG1,TG2,...,TGj中各轮齿图像的像素点总量，按TG1,TG2,...,TGj的顺序记为像素点总量序列SUM1,SUM2,...,SUMj； 对SUM1,SUM2,...,SUMj中的j个像素点总量取均值，得像素点总量均值SUM_avg； 取任一轮齿图像TGi的像素点总量SUMi，计算SUMi与SUM_avg的差值绝对值，并以差值绝对值除以SUM_avg，乘以100%，得SUMi的像素偏差率δ，其中，i为计数索引，1≤i≤j； 将δ与预设的像素偏差率阈值δ_yu比对； 若δ≥δ_yu，判定减速机齿轮A存在齿间体积差异缺陷，令第一类缺陷标志F1加一，其中，F1的初始值为0； 确定j个轮齿图像各自的轮齿几何中心，得j个轮齿几何中心； 将j个轮齿几何中心映射至减速机齿轮像素图像G_A`并标注； 获取G_A`的几何中心Q1并标注； 分别以j个轮齿几何中心为起点，几何中心Q1为终点进行连线，得j条连线； j条连线与几何中心Q1组成j个角； 以周角除以j，得基准角度值； 获取j个角中任意一个角的角度值，计算此角度值与基准角度值间的差值绝对值，除以基准角度值，乘以100%，得此角的角度值与基准角度值间的角度值差异率； 若角度值差异率≥预设的角度值差异率阈值，判定减速机齿轮A存在分度不均缺陷，令第二类缺陷标志F2加一，其中，F2的初始值为0； 采用E=w1*F1+w2*F2计算A的打磨质量指数E，其中，w1，w2为预设计算权重，w1，w2均大于0，w1+w2=1； 若E＜预设的打磨质量指数阈值E_yu，减速机齿轮A合格，反之，A不合格； 打磨机床数字孪生构建模块，获取所有打磨机床，并提取所有打磨机床所关联的加工参数组以及环境参数组，构建所有打磨机床所关联的打磨机床数字孪生模型； 将任意一个打磨机床所打磨的减速机齿轮的打磨质量与对应打磨机床所关联的打磨机床数字孪生模型进行绑定，构建打磨处理特征； 打磨机床加工参数调节模块，基于所确定的若干组打磨处理特征进行关联分析，评定最优打磨质量所关联的打磨机床数字孪生模型，并获取此打磨机床数字孪生模型所关联的加工参数组以及环境参数组，组合作为最优调节参数集，对其余打磨机床所关联的打磨机床数字孪生模型进行调节，各打磨机床数字孪生模型输出调节结果,基于调节结果对其余打磨机床进行调节。

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