买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆新润星科技有限公司申请的专利一种机械产品装配任务分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438357.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种机械产品装配任务分配方法及系统是由张腾飞;余幸伟;王涛;邓忠世;蓝津铭设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械产品装配任务分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及装配任务分配技术领域，且公开了一种机械产品装配任务分配方法及系统，用于解决进行机械产品装配任务分配时，会出现存在多个可用方案时，无法准确选择最优方案，且无法实时根据现场状态变化调整方案的问题，包括，在所有初步任务分配方案中计算评估得到合格任务分配方案集合，对合格任务分配方案集合中每一个合格任务分配方案，计算对应的多维规范化裕度值，并选择最终任务分配方案，对最终任务分配方案执行冲突检测，若存在冲突，则对最终任务分配方案进行修正，得到最终修正后的任务分配方案；若不存在冲突项，则直接将最终任务分配方案视为最终修正后的任务分配方案，有效提高机械产品装配过程的连续性和智能性。

本发明授权一种机械产品装配任务分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机械产品装配任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：接收装配任务数据，装配任务数据包括目标产品产品型号、目标产品工序列表、目标产品结构信息以及目标产品计划完成时间； 步骤2：将装配任务数据中的目标产品结构信息转化为若干装配工序，提取每个装配工序所需的装配时长、资源类型以及先后顺序关系，并生成工序任务清单； 步骤3：采集当前生产现场中的装配资源状态信息，装配资源包括各装配工位、装配设备以及人员，状态信息包括空闲情况、可执行工序范围以及预计空闲时段； 步骤4：根据工序任务清单与装配资源状态信息，调用预设的任务调度算法，将工序任务与装配资源进行匹配，生成装配任务的初步任务分配方案； 步骤5：在所有初步任务分配方案中计算评估得到合格任务分配方案集合，对合格任务分配方案集合中每一个合格任务分配方案，计算对应的多维规范化裕度值，并根据多维规范化裕度值选择最终任务分配方案； 步骤6：对最终任务分配方案执行冲突检测，识别工位重复冲突、资源冲突或任务时序冲突冲突问题，若存在冲突，则对最终任务分配方案进行修正，得到最终修正后的任务分配方案；若不存在冲突项，则直接将最终任务分配方案视为最终修正后的任务分配方案； 步骤7：将最终修正后的任务分配方案发送至对应的装配单元，在装配任务执行过程中，实时监测多维约束参数的实时状态变化，当检测到任一约束条件被破坏或可执行性下界值变为负值时，自动触发任务回滚机制，按可执行性下界值降序选择替代当前任务分配方案重新下发并更新任务执行流程； 所述多维规范化裕度值的获取步骤为： 获取当前装配任务中各工序所使用夹具开口范围，夹具开口范围包括夹具的最大开口尺寸与最小开口尺寸，并获取对应零件最大外形尺寸，将最大开口尺寸减去零件最大外形尺寸与最大开口尺寸减去最小开口尺寸进行比值计算，得到该工序的尺寸裕度值； 获取该工序的目标节拍时间与历史Q90节拍值，将历史Q90节拍值减去目标节拍时间后与目标节拍时间进行比值计算，得到节拍裕度值； 提取机器人在执行路径中最近一次避障距离，获取路径最小安全间隙阈值，将最近一次避障距离减去路径最小安全间隙阈值后与路径最小安全间隙阈值进行比值计算，得到路径裕度值； 获取当前工序所需人员资质数量与现场可匹配人员资质数量，将现场可匹配人员资质数量减去当前工序所需人员资质数量后与当前工序所需人员资质数量进行比值计算，得到人员裕度值； 获取工序末端位姿与当前机器人运动学模型下的最大可达边界距离与实际所需运动距离，将最大可达边界距离减去实际所需运动距离后与最大可达边界距离进行比值计算，得到机器人可达裕度值； 对尺寸裕度值、节拍裕度值、路径裕度值、人员裕度值以及机器人可达裕度值进行向量归一化处理，得到归一化处理后的尺寸裕度值、节拍裕度值、路径裕度值、人员裕度值以及机器人可达裕度值； 所述根据多维规范化裕度值选择最终任务分配方案步骤为： 将每一个合格任务分配方案的多维规范化裕度值中的最小值定义为该方案的可执行性下界值； 选取可执行性下界值最大的合格任务分配方案作为最终任务分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆新润星科技有限公司，其通讯地址为：404300 重庆市忠县乌杨街道金海大道999号(2号厂房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。