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龙图腾网获悉西安道法数器信息科技有限公司申请的专利一种无人机测绘数据误差的修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447317.4，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种无人机测绘数据误差的修正方法是由陈娟;贾平合;李志秋;司亚兴;吴乐文;徐莹;马子建;梁满;黄明德设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测绘数据误差的修正方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机测绘技术领域，公开了一种无人机测绘数据误差的修正方法，如下：对预计测绘区域设定多条平行航线与穿越航线；获取穿越航线与平行航线的重叠区域的误差度和不重叠区域的误差度均值，计算穿越航线与平行航线的区域差异系数；基于区域差异系数计算穿越航线设置的视角贡献度，结合获取的所有平行航线在待测绘区域的飞行方向和穿越航线的飞行方向，计算得到穿越航线设置的视角环境影响表现，以此修正测绘数据修正过程权重；将构架的航线交叉点作为高程控制引入平差，建立区域网的平差的误差方程，通过引入修正后的测绘数据修正过程权重组成的权矩阵，修正无人机测绘数据误差。

本发明授权一种无人机测绘数据误差的修正方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机测绘数据误差的修正方法，其特征在于：所述方法包括步骤如下： 对预计测绘区域设定多条平行航线与穿越航线； 获取穿越航线与平行航线的重叠区域的误差度以及不重叠区域的误差度均值，计算穿越航线与平行航线的区域差异系数； 根据穿越航线与平行航线的区域差异系数，计算得到穿越航线设置的视角贡献度； 获取所有平行航线在待测绘区域的飞行方向，以及穿越航线的飞行方向；结合穿越航线设置的视角贡献度，计算得到穿越航线设置的视角环境影响表现； 利用穿越航线设置的视角环境影响表现修正测绘数据修正过程权重； 将构架的航线交叉点作为高程控制引入平差，建立区域网的平差的误差方程，通过引入修正后的测绘数据修正过程权重组成的权矩阵，实现对于无人机测绘数据误差的修正； 根据穿越航线与平行航线的区域差异系数，计算得到穿越航线设置的视角贡献度，包括： 获取某一穿越航线与某一平行航线的区域差异系数； 获取某一穿越航线与其他平行航线的区域差异系数均值； 获取某一穿越航线与另一平行航线的区域差异系数； 获取某一穿越航线与其他平行航线存在重叠区域的数量； 结合某一穿越航线与不同平行航线的区域差异系数，以及区域差异系数均值，和某一穿越航线与其他平行航线存在重叠区域的数量，计算得到穿越航线设置的视角贡献度； 结合穿越航线设置的视角贡献度，计算得到穿越航线设置的视角环境影响表现，包括： 根据获取的平行航线测绘区域的飞行方向以及某一穿越航线的飞行方向，计算不同平行航线测绘区域的飞行方向与某一穿越航线的飞行方向的平均差值； 使用最大-最小值对得到的平均差值进行归一化处理，并结合穿越航线设置的视角贡献度，计算得到穿越航线设置的视角环境影响表现。

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