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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司;中国南方航空股份有限公司申请的专利飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446915.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质是由杨磊;唐亮;李自宇;常桉;溥光星;张帅设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行模拟控制与精密测量技术领域，提供一种飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质，解决飞行模拟控制与精密测量的问题。本申请方法包括：通过获取运动控制杆的实时行程长度、转角变化数据及连接件振动图像，经平台运动学模型输出位移预测参数并生成三维点云数据；同时通过标记点识别算法对图像进行亚像素识别与畸变补偿生成三维视觉坐标；融合点云与视觉数据并通过卡尔曼滤波器处理得到空间位姿偏移量；最终生成位移补偿指令，通过闭环控制器调整连接件位姿，实现其相对于飞行目标基准坐标系的精准定位。本申请提升了动态振动环境下连接件位姿控制的精准性与稳定性。

本发明授权飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法，其特征在于，包括： 获取飞行目标中运动控制杆的实时行程长度、瞬时转角变化数据以及三维可调连接件的振动干扰图像数据； 将所述实时行程长度和所述瞬时转角变化数据输入至预先训练好的平台运动学模型，输出飞行目标的位移预测参数，基于所述位移预测参数，生成所述三维可调连接件的三维坐标点云数据； 利用标记点识别算法对所述振动干扰图像数据进行亚像素识别及光学畸变补偿，生成三维视觉坐标数据； 基于所述三维坐标点云数据和所述三维视觉坐标数据，利用预设的卡尔曼滤波器进行融合处理，输出所述三维可调连接件的空间位姿偏移量； 根据所述空间位姿偏移量，生成位移补偿指令，并将所述位移补偿指令输入至飞行目标的闭环位置控制器，通过所述闭环位置控制器调整所述三维可调连接件的空间位姿，以实现所述三维可调连接件相对于飞行目标的基准坐标系的精准定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司;中国南方航空股份有限公司，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区横琴港澳大道868号市民服务中心2号楼政务服务中心114室-1539(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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