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龙图腾网获悉山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)申请的专利一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453252.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质是由李飞;别晓霞;李志善设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质，涉及AGV控制技术领域，包括以下步骤：获取第一加速度限制；第一最大载荷配置；对第一最大载荷配置和第一加速度限制进行分段比例放缩处理，并随机组合生成若干第一能耗优化控制集；根据第一能耗优化控制集控制AGV行驶，并对每组AGV行驶过程进行特征提取，评估生成优化评估值；根据每组第一能耗优化控制集和对应的生成优化评估值构能耗优化‑AGV展示模型，并进行数据分析，筛选出第二能耗优化控制集，应用于AGV行驶路径控制，本发明通过多维特征评估与优化控制集筛选，有效解决了AGV加速度与载荷耦合引发的能耗与稳定性矛盾问题。

本发明授权一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取第一路径，基于第一路径的曲线特性初始化加速度限制，得到第一加速度限制； 根据第一路径的地形坡度及关键节点负载需求估算最大载荷，得到第一最大载荷配置； 定义能耗优化控制集，所述能耗优化控制集包括一个最大载荷配置和一个加速度限制； 对第一最大载荷配置和第一加速度限制进行分段比例放缩处理，并随机组合生成若干第一能耗优化控制集； 所述对第一最大载荷配置和第一加速度限制进行分段比例放缩处理，并随机组合生成若干第一能耗优化控制集，具体为： 设定加速度限制的放缩比例序列，所述比例序列包括多个比例因子，所述比例因子以第一加速度限制为基准，按比例生成一组加速度限制候选值； 设定最大载荷配置的放缩比例序列，所述比例序列包括多个比例因子，所述比例因子以第一最大载荷配置为基准，按比例生成一组最大载荷配置候选值； 基于加速度限制候选值与最大载荷配置候选值，采用随机组合方式生成多个加速度限制与最大载荷配置的组合，作为第一能耗优化控制集； 根据第一能耗优化控制集控制AGV行驶，并对每组AGV行驶过程进行特征提取，评估生成优化评估值； 根据每组第一能耗优化控制集和对应的生成优化评估值构能耗优化-AGV展示模型，并进行数据分析，筛选出第二能耗优化控制集，应用于AGV行驶路径控制。

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