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龙图腾网获悉中国地质调查局军民融合地质调查中心申请的专利一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439241.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统是由蔡佳君;刘沛;张敏;陈立;周仁强;崔建勋;谢学立;张伟设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统，涉及水质采样控制技术领域；该控制方法的步骤为：构建系统状态向量，采用协同作业模型集群并加载；其中，协同作业模型集群至少包括：状态识别分类模型、采样时间预测模型、改进的资源优化调度模型以及自适应反馈控制模型；其技术要点为：通过多模型协同实现动态适应，解决了固定逻辑无法应对动态环境的问题，实现了水质采样控制的智能化与自适应运行，通过协同作业模型集群中各个模型联动配合，使得水质采样工作能够在断电、低电、水压波动等复杂工况下自主调整运行策略，确保任务完整性与数据代表性。

本发明授权一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种应对环境检测的水质采样控制方法，其特征在于，包括步骤为：构建系统状态向量，采用协同作业模型集群并加载；其中，协同作业模型集群至少包括：状态识别分类模型、采样时间预测模型、改进的资源优化调度模型以及自适应反馈控制模型； 依据系统状态向量，状态识别分类模型运行分类规则引擎，输出模式判定结果； 运行采样时间预测模型，构建预定采样时间序列，并完成滑动窗口匹配动作； 运行改进的资源优化调度模型，获取剩余任务能耗和安全裕度系数的乘积与当前可用电量进行对比，根据对比结果选择是否触发分级调整模型，且分级调整模型采用多层级模拟调整策略，按照不同调整层级进行模拟，筛选满足：当前可用电量≥剩余任务能耗和安全裕度系数的乘积的对应调整层级，汇总形成第一调整集合；引入任务完整性权重函数得出的任务完整性估值，将其与预设标准阈值的比对结果作为约束条件，依据约束条件从第一调整集合二次筛选出对应调整层级，汇总形成第二调整集合后从中筛选任务完整性估值最大值所对应调整层级；多层级模拟调整策略中包括：调整层级L1：按照预设梯度降低采样体积：从原采样体积V_set降低至现采样体积V_set×b1；其中，b1为预设梯度对应的第一调整系数，且b1∈0,1；调整层级L2：按照预设间隔减少润洗次数：从原润洗次数R_wash减少至现润洗次数R_wash-1；其中，原润洗次数R_wash的最小值为2，且原润洗次数R_wash为正整数；调整层级L3：按照预设比例缩短排空反吹时长：从原排空反吹时长t_blow缩短至现排空反吹时长t_blow×b2；其中，b2为预设比例对应的第二调整系数，且b2∈0,1； 统计历史采样反馈数据集，并构建参数修正模型，实现对多层级模拟调整策略的修正； 采用自适应反馈控制模型，实现润洗过程流量控制和排空反吹时间自适应调节。

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