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龙图腾网获悉宁波技冠智能科技发展股份有限公司申请的专利一种电池电量状态的估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440413.6，技术领域涉及：G01R31/3828；该发明授权一种电池电量状态的估算方法是由周怡;梁继勇;陈松捷设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池电量状态的估算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电池电量状态的估算方法，该方法包括以下步骤：获取电池的电压、电流和温度的实时运行数据，并基于实时运行数据获得基准SOC值和动态SOC值；建立一个包含多个校准模式的分层校准仲裁器，分层校准仲裁器基于基准SOC值、动态SOC值以及所述实时运行数据，按照预设的优先级从高到低进行判断和选择触发条件被满足的最高优先级校准模式，以生成一个校准SOC值；根据校准SOC值的来源模式及其对应的置信度，采用一预设的修正策略，使用校准SOC值对基准SOC值进行修正，以获得一最终的SOC估算值。本申请具有不依赖理想条件，并能在复杂动态工况下保持长期精确的估算的优点。

本发明授权一种电池电量状态的估算方法在权利要求书中公布了：1.一种电池电量状态的估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取电池的电压、电流和温度的实时运行数据，并基于实时运行数据并行地通过安时积分法获得一个为长期电量累计基准的基准SOC值，通过基于电池模型的滤波器获得一个能实时反映电池当前电压特性的动态SOC值； S2.建立一个包含多个校准模式的分层校准仲裁器，所述分层校准仲裁器基于所述基准SOC值、所述动态SOC值以及所述实时运行数据，按照预设的优先级从高到低进行判断和选择触发条件被满足的最高优先级校准模式，以生成一个校准SOC值；其中，所述分层校准仲裁器的校准模式包括：绝对零点校准模式、浮动锚点校准模式、准静置电压校准模式、按需动态阻抗校准模式； S3.根据所述校准SOC值的来源模式及其对应的置信度，采用一预设的修正策略，使用所述校准SOC值对所述基准SOC值进行修正，以获得一最终的SOC估算值； 所述S2包括以下步骤： S21.以最高优先级，判断所述电池的实时运行参数是否触及一预设的充放电物理边界条件，若触及，则选择所述绝对零点校准模式； S22.若所述物理边界条件未被触及，则以次高优先级，判断在所述电池的运行数据中是否可识别出一预设的、表征电池内部状态的电化学特征，若可识别，则选择所述浮动锚点校准模式； S23.若所述电化学特征未能识别，则以再次一级优先级，判断所述电池是否满足一预设的、由持续时间与电流阈值共同定义的准静置状态，若满足，则选择所述准静置电压校准模式； S24.与S21-S23并行地维护一用于追踪自上一次成功校准以来累计运行量的计数器； S25.以最低优先级，判断所述计数器的值是否达到一预设阈值，若达到，并且前述的物理边界条件、电化学特征和准静置状态在当前运行周期内均不满足时，则选择所述按需动态阻抗校准模式，其中，所述按需动态阻抗校准模式的特征在于主动向所述电池注入一探测信号以进行校准； S26.在选择了任一校准模式并成功执行后，重置所述计数器。

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