哈尔滨工业大学(威海)任秀云获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种距离选通激光雷达图像重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299826.7，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种距离选通激光雷达图像重构方法是由任秀云;齐一帆;张延超;赵旭鹏;蔡春伟设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种距离选通激光雷达图像重构方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种距离选通激光雷达图像重构方法，解决了现有距离选通激光雷达成像目标边缘模糊、环境噪声干扰严重、距离分辨力差的技术问题。其包括获取若干雷达切片图像，预处理后依次将每一帧作为目标帧预处理图像，与前后相邻帧进行差分后，分别进行二值化后，进行与操作得到目标帧距离信息强化图；将目标帧距离信息强化图与目标帧预处理图像进行与操作得到优化后的目标帧雷达切片图像，与对应的探测距离相乘得到目标帧距离矩阵，迭代后叠加后得到探测目标物体矩阵，进行伪彩色处理重构探测目标物体距离像。本申请可广泛应用于激光雷达成像技术领域。
本发明授权一种距离选通激光雷达图像重构方法在权利要求书中公布了：1.一种距离选通激光雷达图像重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取若干不同距离的雷达切片图像，预处理后从第二帧开始，依次将每一帧作为目标帧预处理图像，与前后相邻帧进行差分得到目标帧前差分图像和目标帧后差分图像，分别进行二值化后，进行与操作得到目标帧距离信息强化图； 将所述目标帧距离信息强化图与所述目标帧预处理图像进行与操作，得到优化后的目标帧雷达切片图像，与所述雷达切片图像对应的所述距离相乘得到目标帧距离矩阵，迭代直至获得所有所述目标帧距离矩阵，叠加后得到探测目标物体矩阵，进行伪彩色处理重构探测目标物体距离像。
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