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龙图腾网获悉北京同达利环保科技股份有限公司申请的专利一种污水处理过程动态多目标优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510964098.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种污水处理过程动态多目标优化控制方法是由刘益宇;秦磊;郝洁;李宏震;马力;吴丹丹;颉亚飞设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水处理过程动态多目标优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及污水处理技术领域，公开一种污水处理过程动态多目标优化控制方法，包括：步骤1，通过双腔微生物燃料电池对调节池出水进行生物能采集，将输出电压由转换电路供给多参数传感器和边缘控制器；步骤2，多参数传感器以5min为周期采集污水COD值、氨氮浓度、溶解氧含量及氧化还原电位数据，传输至边缘控制器；步骤3，边缘控制器根据实时进水流量与设计流量比值划分低负荷、常规负荷、冲击负荷三种工况模式。本发明采用工况模式动态划分与强化学习控制指令生成技术方案，达到曝气强度与碳源投加量随进水负荷自适应调节的技术效果，相较于现有技术中固定周期曝气及人工经验投药模式，解决控制响应滞后与能耗药耗虚高的不足。

本发明授权一种污水处理过程动态多目标优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种污水处理过程动态多目标优化控制方法，其特征在于，包括： 步骤一，通过双腔微生物燃料电池对调节池出水进行生物能采集，将输出电压由转换电路供给多参数传感器和边缘控制器； 所述双腔微生物燃料电池的阳极腔填充碳毡生物膜载体，阴极腔设置聚四氟乙烯空气扩散层； 步骤二，多参数传感器以为周期采集污水值、氨氮浓度、溶解氧含量及氧化还原电位数据，传输至边缘控制器； 步骤三，边缘控制器根据实时进水流量与设计流量比值划分低负荷、常规负荷、冲击负荷三种工况模式； 所述工况模式划分标准为：实时流量比小于判定为低负荷，至间为常规负荷，大于判定为冲击负荷； 步骤四，边缘控制器基于当前工况模式运行改进算法生成曝气强度、碳源投加速率、污泥回流量协同控制指令集； 所述改进算法构建包含流量比、污染物浓度梯度、设备健康度的三维状态空间，定义以处理效率、能耗成本、设备损耗为维度的奖励函数； 步骤五，通过变频微曝气风机调整曝气强度，同步控制片状缓释仓开度及蠕动泵回流周期执行协同控制指令，进一步包括： 子步骤，解析协同控制指令集，计算曝气频率目标值： ， 其中，为当前频率，为曝气频率变化量，为出水浓度，为排放标准限值，为符号函数； 子步骤，根据如下公式控制片状缓释仓开度： ， 其中，为基准开度，为比例系数，为目标碳氮比，为实测碳氮比； 子步骤，按如下公式调节蠕动泵回流周期： ， 其中，为蠕动泵工作周期，为基准周期，为衰减系数，为污染物浓度梯度； 子步骤，执行机构联动约束条件按如下公式判定： ，， ， 防止高频曝气与高开度投碳同时发生，其中，为曝气频率目标值，为曝气风机最大安全频率，为片状缓释仓开度； 子步骤，按如下公式更新执行状态标志： ， 其中，为执行机构状态组合标志，为取整运算； 步骤六，当多参数传感器数据变化速率超出设定阈值时，启动环形超声组件清洁传感器探头且调用历史控制参数； 步骤七，边缘控制器通过通信模块将设备运行状态数据打包上传至远程监控平台； 步骤八，基于运行数据迭代更新算法的经验回放池参数。

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