中国人民解放军海军航空大学汲万峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120800437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511293528.7,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统是由汲万峰;常云龙;王琪;张瑞恒;宁玉龙;谢金鹏设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统,属于导航评估技术领域,所述方法:获取飞机的原始飞参数据并进行预处理,采用滤波算法重建标准航迹;将环境数据、导航设备状态数据、预处理后的原始飞参数据以及重建的标准航迹计算导航系统指标的量值,为指标生成随时间变化的指标值序列;判断矩阵并计算指标的主观权重向量;计算指标的客观权重向量;根据动态组合因子,将主观权重向量与客观权重向量进行线性加权融合,生成最终的组合权重向量;计算指标序列的算数平均值,再通过组合权重向量进行加权合成,计算导航系统的综合效能得分;生成评估报告。本申请采用组合权重评估法综合评估导航效能,提升飞行安全与任务成功率。
本发明授权一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法,其特征在于,包括如下步骤: S1.获取飞机的原始飞参数据、环境数据以及导航设备状态数据,对原始飞参数据进行异常值检测与清洗的预处理,并采用滤波算法重建标准航迹; S2.根据环境数据、导航设备状态数据、预处理后的原始飞参数据以及重建的标准航迹计算导航系统各单项指标的量值,为各单项指标生成随时间变化的指标值序列;所述单项指标包括定位精度、稳定性、可靠性、实时性、抗干扰性和可用性; 步骤S2中可靠性指标通过如下步骤计算: S231.基于导航设备状态数据,提取评估周期内所有相关导航设备的连续工作时间记录,每条记录中包含一个时间值和一个事件指示值; 其中,表示在时间点设备发生了故障,表示在时间点设备因非故障原因停止工作而被删失; S232.将所有时间值按升序排列,形成有序序列,并记录对应的事件指示序列,以及设定导航设备初始生存概率; S233.遍历有序时间序列中的每一个时间点,计算该时间点的生存概率估计值: 计算在时间点之前仍处于工作状态的设备数量 根据事件指示值计算导航设备在时间点的生存概率; 若,判定发生故障,计算时间点的条件生存概率,并更新导航设备在时间点的生存概率; 其中,为在时间点发生故障的设备数量; 若,判定发生删式,则时间点的生存概率不更新,即; S234.将及的生存概率连接起来,形成评估周期内的可靠性函数,对导航设备在时间t时仍未发生故障的概率进行表征; S235.取可靠性函数在评估周期末点T时的值,作为可靠性量值: ; 步骤S2中抗干扰性通过如下步骤计算: S251.识别环境数据中的干扰时段与无干扰时段; S252.计算干扰时段的水平距离偏差的均值与无干扰时段的水平距离偏差的均值; 其中,表示非干扰时段内采样点个数,表示干扰时段内采样点个数,采样点i的水平距离偏差; S253.计算无干扰时段的导航性能基准与无干扰时段的导航性能基准值; S254.计算导航系统的性能下降比率: ; S255.采用抗干扰评分模型结合S型函数将性能下降比率映射为抗干扰性量值 : 其中,k为斜率系数,为预先设定下降比率基准; 步骤S2中可用性通过如下步骤计算: S261.基于导航设备状态数据,统计导航系统在总评估时间内的总停机时间 ; S262.基于总评估时间和总停机时间计算导航系统的固有可用度 ; S263.采用线性评分模型将固有可用度映射为百分制量值: ; S3.采用层次分析法根据专家经验知识,构建判断矩阵并计算各单项指标的主观权重向量; S4.基于当前评估周期内各单项指标的指标值序列,采用熵权法计算得出各单项指标的客观权重向量; S5.设定动态组合因子,将主观权重向量与客观权重向量进行线性加权融合,生成最终的组合权重向量: ; S6.计算每个单项指标序列的算数平均值,再通过组合权重向量进行加权合成,计算导航系统的综合效能得分: 其中,为各单项指标序列的算数平均值组成的向量,为第i个单项指标序列的算数平均值,n为单项指标的个数; S7.输出综合效能得分、各单项指标得分及组合权重分配方案,生成评估报告。
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