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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318240.0，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机是由屈乐宏;刘翔;肖轶成;朱振新设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机，其中方法包括：通过倾角传感器获取钻桅初始前后角度值和初始左右角度值；根据钻桅以及支撑电动推杆和变幅电动推杆的位置和尺寸关系，以及初始前后角度值，获得钻桅处于垂直状态时，支撑电动推杆在左右方向上的投影长度；根据钻桅处于垂直状态时，支撑电动推杆在左右方向上的投影长度，以及初始左右角度值，获得支撑电动推杆调垂后的目标长度；根据目标长度和支撑电动推杆的初始长度，获得支撑电动推杆的伸缩长度。采用电动推杆可以精准地控制其伸出量，从而提高调垂精度，而且该方法可以准确得到调垂电动推杆所需要的伸缩长度，在调垂时，无需反复调整，可提高调整效率和精度。

本发明授权一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻桅调控方法，应用于旋挖钻桅调控系统，其特征在于，旋挖钻桅调控系统，包括：倾角传感器和数据处理器，所述数据处理器与所述倾角传感器、支撑电动推杆和变幅电动推杆电连接，所述倾角传感器用于获取钻桅在前后方向上的初始前后角度值，以及在左右方向上的初始左右角度值；所述数据处理器包括调垂控制单元，所述调垂控制单元用于根据所述钻桅、所述支撑电动推杆和所述变幅电动推杆的位置和尺寸关系，获得所述支撑电动推杆调垂所述钻桅所需要的伸缩长度，并控制所述支撑电动推杆动作； 旋挖钻桅调控方法包括： 步骤1：通过倾角传感器获取钻桅在前后方向上的初始前后角度值，以及在左右方向上的初始左右角度值； 步骤2：根据所述钻桅以及用于调垂所述钻桅的支撑电动推杆和用于调幅所述钻桅的变幅电动推杆的位置和尺寸关系，以及初始前后角度值，获得所述钻桅处于垂直状态时，所述支撑电动推杆在左右方向上的投影长度； 步骤3：根据所述钻桅处于垂直状态时，所述支撑电动推杆在左右方向上的投影长度，以及所述初始左右角度值，获得所述支撑电动推杆调垂后的目标长度； 步骤4：根据所述目标长度和所述支撑电动推杆的初始长度，获得所述支撑电动推杆调垂所述钻桅所需要的伸缩长度； 步骤5：根据所述支撑电动推杆的工作原理，所述支撑电动推杆的电机驱动活塞杆以预设速度螺旋推出，以实现所述支撑电动推杆从初始长度状态运动到所需要的长度状态的动作可控性； 在所述步骤2中，通过以下公式，获得所述钻桅处于垂直状态时，所述支撑电动推杆在左右方向上的投影长度； ； ； ； ； 其中，为倾角传感器前后方向的初始前后角度值； 为支撑电动推杆与钻桅的铰点到变幅电动推杆与钻桅的铰点的距离； 为变幅电动推杆与钻桅的铰点到机身的距离； 支撑电动推杆在左右投影方向上的初始状态长度； 支撑电动推杆为完成调垂后在左右投影方向上的长度； 在所述步骤3中，通过以下公式，获得所述支撑电动推杆调垂后的目标长度； ； ； ； 其中，为倾角传感器在左右方向的角度读数； 为钻桅垂直状态时，支撑电动推杆的长度； 为初始状态时，支撑电动推杆的长度； 为支撑电动推杆在机身上安装位置到机身中心的宽度； 在所述步骤4中，通过以下公式，获得所述支撑电动推杆调垂所述钻桅所需要的伸缩长度； ； ； 其中为所述支撑电动推杆由初始状态伸缩至所述钻桅垂直状态时的长度变化值。

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