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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318231.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质是由胡小成;陈林军;姚维设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为工程机械控制技术领域。所述旋挖钻机包括回转平台、电机、回转制动装置和操作手柄，所述旋挖钻机的回转控制方法包括：若接收到所述操作手柄下发的回转指令，则控制所述电机驱动所述回转平台转动；判断所述旋挖钻机是否进入制动阶段；若是，则控制所述电机和或所述回转制动装置执行多次制动操作，以使平台回转角度小于等于第一角度阈值。本申请能够自动控制回转平台转动，提高旋挖钻机的作业精度和可靠性。

本发明授权一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的回转控制方法，其特征在于，所述旋挖钻机包括回转平台、电机、回转制动装置和操作手柄，所述旋挖钻机的回转控制方法包括： 若接收到所述操作手柄下发的回转指令，则控制所述电机驱动所述回转平台转动； 判断所述旋挖钻机是否进入制动阶段； 若是，则控制所述电机和或所述回转制动装置执行多次制动操作，以使平台回转角度小于等于第一角度阈值；其中，所述制动操作的执行频率与平台回转角度的大小正相关，所述平台回转角度根据所述回转平台的当前平台角度和钻孔角度确定，所述当前平台角度用于描述所述回转平台的当前回转位置，所述钻孔角度用于描述目标钻孔的位置； 所述旋挖钻机还包括与所述电机连接的电池； 相应的，在控制所述电机和或所述回转制动装置执行多次制动操作之前，还包括： 将所述回转平台的所述当前平台角度减去所述钻孔角度，得到所述平台回转角度； 检测所述电池的当前剩余电量和当前电池状态； 根据所述平台回转角度、所述当前剩余电量和所述当前电池状态确定所述旋挖钻机的当前回转工况；其中，当前回转工况包括第一工况和第二工况；在所述第一工况下，所述平台回转角度大于所述第一角度阈值且小于第二角度阈值，所述当前剩余电量大于电量阈值，所述当前电池状态为未充电状态；在所述第二工况下，所述平台回转角度大于等于所述第二角度阈值，所述当前剩余电量小于等于电量阈值，所述当前电池状态为充电状态； 根据所述当前回转工况设置所述电机的工作模式； 相应的，控制所述电机和或所述回转制动装置执行多次制动操作，包括： 若所述旋挖钻机的当前回转工况为所述第一工况，则判断所述电机的最大制动扭矩是否大于平台回转扭矩；若是，则控制所述电机执行多次制动操作；若否，则控制所述电机和所述回转制动装置同步执行多次制动操作； 若所述旋挖钻机的当前回转工况为所述第二工况，判断所述电机的最大能量回收功率对应的扭矩是否大于平台回转扭矩；若是，则控制所述电机执行多次制动操作；若否，则控制所述电机和所述回转制动装置同步执行多次制动操作；其中，所述电机的最大能量回收功率为所述电机的最大发电功率与所述电池的最大允许回充功率中的最小值； 其中，控制所述电机驱动所述回转平台转动，包括： 将所述回转指令输入速度环，以便所述速度环输出速度控制指令； 将所述速度控制指令输入电流环，以便所述电流环输出目标扭矩； 按照所述速度控制指令对应的目标速度和所述目标扭矩控制所述电机驱动所述回转平台转动。

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