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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318236.4，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质是由蔡宇;朱振新;陈林军;姚维设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为工程机械控制技术。所述卷扬机构的控制方法包括：利用所述重量检测装置确定所述卷扬机构的当前负载；在所述卷扬制动器处于释放状态时，则确定当前卷扬工况；若所述当前卷扬工况为第一工况，则根据电池容量剩余值确定第一驱动模式，并按照所述第一驱动模式控制所述液压马达和或所述电动机输出扭矩；若所述当前卷扬工况为第二工况，则利用所述转速检测装置确定卷扬加速度，根据所述卷扬加速度确定第二驱动模式，并按照所述第二驱动模式控制所述液压马达和或所述电动机输出扭矩。本申请能够合理控制卷扬机构的扭矩。

本发明授权一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卷扬机构的控制方法，其特征在于，所述卷扬机构包括液压马达、电动机、卷扬制动器、重量检测装置和转速检测装置，所述卷扬机构的控制方法包括： 利用所述重量检测装置确定所述卷扬机构的当前负载； 在所述卷扬制动器处于释放状态时，则确定当前卷扬工况； 若所述当前卷扬工况为第一工况，则根据电池容量剩余值确定第一驱动模式，并按照所述第一驱动模式控制所述液压马达和或所述电动机输出扭矩；其中，在所述第一工况下，所述卷扬机构执行上提动作且所述当前负载小于等于第一阈值； 若所述当前卷扬工况为第二工况，则利用所述转速检测装置确定卷扬加速度，根据所述卷扬加速度确定第二驱动模式，并按照所述第二驱动模式控制所述液压马达和或所述电动机输出扭矩；其中，在所述第二工况下，所述卷扬机构执行上提动作，所述当前负载大于所述第一阈值且小于第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值； 其中，根据电池容量剩余值确定第一驱动模式，包括： 若所述电池容量剩余值小于电量阈值，则将液压驱动模式设置为所述第一驱动模式； 若所述电池容量剩余值大于等于所述电量阈值，则将低负载电驱模式设置为所述第一驱动模式； 相应的，按照所述第一驱动模式控制所述液压马达和或所述电动机输出扭矩，包括： 若所述第一驱动模式为所述液压驱动模式，则控制所述液压马达输出扭矩； 若所述第一驱动模式为所述低负载电驱模式，则控制所述液压马达和所述电动机输出扭矩，并将与所述液压马达连接的主泵的排量调整至最小值； 其中，根据所述卷扬加速度确定第二驱动模式，包括： 若所述卷扬加速度大于等于第一加速度阈值且卷扬速度小于第一速度阈值，则将低速高扭启动模式设置为所述第二驱动模式；其中，所述第一加速度阈值大于0； 若所述卷扬加速度大于等于第一加速度阈值且卷扬速度大于等于所述第一速度阈值，则将加速模式设置为所述第二驱动模式； 若所述卷扬加速度小于等于第二加速度阈值，则将减速模式设置为所述第二驱动模式；其中，所述第二加速度阈值小于0； 若所述卷扬加速度小于所述第一加速度阈值且大于所述第二加速度阈值，则判断电池容量剩余值是否小于电量阈值；若是，则将液压驱动模式设置为第二驱动模式；若否，则将中等负载节能模式设置为第二驱动模式； 相应的，按照所述第二驱动模式控制所述液压马达和或所述电动机输出扭矩，包括： 若所述第二驱动模式为所述低速高扭启动模式，则按照第一扭矩分配策略控制所述液压马达和所述电动机输出扭矩；其中，在所述第一扭矩分配策略下，所述液压马达输出的扭矩大于所述电动机输出的扭矩； 若所述第二驱动模式为所述加速模式，则按照第二扭矩分配策略控制所述液压马达和所述电动机输出扭矩；其中，在所述第二扭矩分配策略下，所述液压马达输出的扭矩小于所述电动机输出的扭矩； 若所述第二驱动模式为所述减速模式，则控制所述液压马达输出扭矩； 若所述第二驱动模式为所述液压驱动模式，则控制所述液压马达输出扭矩； 若所述第二驱动模式为所述中等负载节能模式，则按照所述第二扭矩分配策略控制所述液压马达和所述电动机输出扭矩； 其中，所述卷扬机构还包括耦合机构，所述耦合机构分别与所述电动机的输出轴和所述液压马达的输出轴连接，所述耦合机构用于将所述电动机和所述液压马达输出的总扭矩输出至卷扬机构的卷筒。

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