买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国铁建昆仑投资集团有限公司;中铁建重庆投资集团有限公司申请的专利一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261603.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法是由张理芃;张继;范连志;葛大勇;李建林;郭洪银;龚伟设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法，涉及工业技术领域，步骤有：首先在提溴工艺中，获取关键核心参数，基于关键核心参数，判断沿输送及工艺主流程中各节点是否发生参数突变，以识别窗口周期加密信号，窗口周期加密信号用于确定介质负载积分新周期、自动取样新周期及机器人调控调度新周期；其次基于历史时段内的完整数据，构建历史负载特性曲线，历史负载特性曲线用于识别当前动态负载状态所对应的实时负载变化阶段，实时负载变化阶段包括快速增长段和缓慢饱和段；最后根据实时负载变化阶段，并结合历史负载特性曲线，识别当前动态负载状态的偏移程度，以触发双重协同调整机制。

本发明授权一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法，其特征在于：包括以下步骤， 在提溴工艺中，获取关键核心参数，基于关键核心参数，判断沿输送及工艺主流程中各节点是否发生参数突变，以识别窗口周期加密信号，窗口周期加密信号用于确定介质负载积分新周期、自动取样新周期及机器人调控调度新周期，所述关键核心参数包括温度，海水溴含量，氯气用量，溴酸钠和溴化钠比例，溴纯度； 基于历史时段内的完整数据，构建历史负载特性曲线，历史负载特性曲线用于识别当前动态负载状态所对应的实时负载变化阶段，实时负载变化阶段包括快速增长段和缓慢饱和段； 根据实时负载变化阶段，并结合历史负载特性曲线，识别当前动态负载状态的偏移程度，以触发双重协同调整机制，双重协同调整机制用于通过工业机器人进行变频器调节及识别启动介质更换作业； 在提溴工艺中，沿输送及工艺主流程设置多节点自动取样阀与旁路取样管，通过输送泵将检测样品送入比色分析仪，以对不同工艺段关键核心参数进行周期性检测，并通过温度计和电磁流量计检测设备，获取提溴工艺塔入口处的体积流速； 将不同工艺段关键核心参数按照时间序列进行汇总，获取关键核心参数； 提取出包含吹出塔、吸收塔、蒸馏塔节点上的参数数据，并标记为预处理信息； 根据预处理信息，分析每个节点在相邻监测时间点上的变化情况，以获取相应节点的变化率； 基于相应节点的变化率，判断相应节点是否发生参数突变，以识别窗口周期加密信号； 基于相应节点的变化率，判断相应节点是否发生参数突变，包括： 提取历史数据中相应节点的变化率序列，形成历史序列； 基于历史序列，确定变化率均值和变化率标准差； 若，则判断相应节点处存在参数突变，此时触发调度指令，反之，则判断相应节点处不存在参数突变，此时不触发调度指令；其中，为第i节点在时刻t时的变化率，为变化率均值，为变化率标准差，k为常数； 确定发生参数突变的时间戳，并标记为阶段点，基于阶段点，获取吹出塔、吸收塔和蒸馏塔的动态负载； 识别窗口周期加密信号，包括： 根据阶段点，将调度指令发送至集中调度优化控制器，集中调度优化控制器将根据相应节点出现参数突变的异常程度，动态获取自适应缩放因子，自适应缩放因子用于量化动态调控的尺度，集中调度优化控制器用于动态控制介质负载积分周期、控制自动取样周期及控制机器人调控调度周期； 通过自适应缩放因子对介质负载积分周期、自动取样周期及机器人调控调度周期进行统一压缩，以在阶段点处获取新周期，新周期包括介质负载积分新周期、自动取样新周期及机器人调控调度新周期； 将新周期作为窗口周期加密信号，并保持窗口周期加密状态，直至监测到相应节点不存在参数突变情况，停止窗口周期加密状态，并将新周期恢复至原始周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建昆仑投资集团有限公司;中铁建重庆投资集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1999号4栋21层-22层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。