买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293312.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置是由张煜;陈渝阳;陈曦;王亚利;刘辉;姜军;钱叶飞;王闯设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置，方法包括：获取根系点云及根系骨架图；构建第一根系点云空间并通过投影得到根系骨架边对应的根系点云的根半径；构建第二根系点云空间，并进行点云过滤得到初始根瘤点云；构建不同尺寸根瘤点云空间集并通过点云划分得到点云网格空间集；获取初始根瘤点云的连通分量集并通过点云划分得到连通网格分量集，获取连通网格分量与点云网格空间的相似度，得到连通分量的点云相似度数据；构建连通分量的特征向量，通过特征向量判断对应连通分量是否属于根瘤，得到根系点云中的根瘤点云结果。通过本发明的方法实现高效、准确且低成本的根瘤检测。

本发明授权基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的根瘤检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取根系点云及根系骨架图，其中，根系骨架图包括根系骨架节点及根系骨架边； 基于根系点云及根系骨架图，构建根系骨架边的第一根系点云空间，将第一根系点云空间内的根系点云进行投影，得到根系投影点，基于根系投影点得到根系骨架边对应的根系点云的根半径； 基于根半径及根系骨架边，构建根系骨架边的第二根系点云空间，并将第二根系点云空间内的根系点云进行过滤，得到初始根瘤点云； 构建不同尺寸的根瘤点云空间集，并对根瘤点云空间进行点云划分，得到点云网格空间集； 通过初始根瘤点云之间的欧氏距离获取初始根瘤点云的连通分量集，并通过点云划分得到连通网格分量集，分别计算连通网格分量与点云网格空间的相似度，得到连通网格分量对应的点云相似度数据； 基于点云相似度数据及连通网格分量集，构建连通分量对应的特征向量，形成特征向量集，通过特征向量集判断对应的连通分量是否属于根瘤，得到根系点云中的根瘤点云结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江托普云农科技股份有限公司，其通讯地址为：310015 浙江省杭州市拱墅区上塘街道溪居路182号18楼1801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。