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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于毫米波雷达的帕金森病步态特征提取方法、步态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729516.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于毫米波雷达的帕金森病步态特征提取方法、步态识别方法及系统是由蔡国发;钟地君;蔡国恩;叶钦勇;曾育琦设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的帕金森病步态特征提取方法、步态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的帕金森病步态特征提取方法、步态识别方法及系统，该特征提取方法包括以下步骤：采集毫米波雷达信号，对所述信号进行预处理，得到信号的多普勒谱与距离谱；利用相邻列约束规则从信号的多普勒谱中提取躯干速度曲线，从距离谱提取躯干位置变化曲线，从躯干速度曲线与躯干位置变化曲线中提取基础步态信息；从多普勒谱中提取样本运动对应的包络速度曲线，结合基础步态信息筛选出关键步态特征。本发明不依赖多传感器穿戴系统，通过对步态细节特征的针对性建模，充分揭示帕金森病患者的典型运动差异特征。

本发明授权一种基于毫米波雷达的帕金森病步态特征提取方法、步态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的帕金森病步态特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集毫米波雷达信号，对所述信号进行预处理，得到信号的多普勒谱与距离谱； 利用相邻列约束规则从信号的多普勒谱中提取躯干速度曲线，从距离谱提取躯干位置变化曲线，从躯干速度曲线与躯干位置变化曲线中提取基础步态信息； 从多普勒谱中提取样本运动对应的包络速度曲线，结合基础步态信息筛选出关键步态特征； 其中，利用相邻列约束规则从信号的多普勒谱中提取躯干速度曲线，包括以下步骤： 对多普勒谱执行静态滤波处理，获得净化的多普勒谱图； 在净化后的多普勒谱图中，采用相邻列约束规则进行躯干信号路径提取，以每列的最大值为路径节点，在路径搜索时仅在前一列最大值位置的上下预设范围内检测下一列的峰值，并采用从最后一列向前遍历的方式确保找到的路径是能量最强的路径； 对所提取的躯干信号路径使用五点三次平滑滤波算法进行曲线平滑处理，抑制毛刺和异常突变，得到连续平滑的躯干速度曲线； 其中，利用包络速度曲线结合基础步态信息筛选出关键步态特征，包括以下步骤： 对包络速度曲线进行峰值检测与步态分割，获得反映手臂与足部运动规律的绝对速度曲线； 以同一时刻的躯干速度曲线作为基准，对包络速度曲线进行差分，计算包络相对躯干的相对速度曲线； 分别对包络速度曲线与相对速度曲线进行峰值检测，提取每一步内的速度和距离信息，并计算包络峰值与躯干速度峰值之间的时间间隔，作为表征步态同步性的关键特征； 对包络速度曲线进行频域分析，提取频谱峰值作为周期性步态特征； 对包络速度曲线与相对速度曲线进行时域与频域的联合分析，提取多维步态特征； 对提取的多维步态特征进行统计学处理，筛选出可显著区分帕金森病患者与健康人的关键步态特征。

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