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龙图腾网获悉福建宏大时代新能源科技有限公司申请的专利一种基于状态机的矿用自卸车线控转向控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485954.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种基于状态机的矿用自卸车线控转向控制系统是由谢振钊;罗恒贤;黄云逸;廖清清;陈潇;计丕甫设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态机的矿用自卸车线控转向控制系统在说明书摘要公布了：一种基于状态机的矿用自卸车线控转向控制系统，包括以下步骤：1转向控制器SCU通过传感器数据处理层和CAN报文解析层接收传感器和整车控制器VCU的数据；2转向控制器SCU整合第一步的输入数据，提交给故障处理层进行筛查；3输入数据和故障数据整合提交给状态机模块进行工作模式切换；4转向控制器SCU执行当前转向模式的控制策略，计算输出；5输出控制层将输出数据发送到执行机构，驱动转向轮；6转向控制器SCU通过状态反馈层将当前系统的状态信息反馈到CAN报文编码层进行报文编码，并最终发送给整车控制器VCU。

本发明授权一种基于状态机的矿用自卸车线控转向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于状态机的矿用自卸车线控转向控制系统，其特征在于，包括： 传感器模块：高压过滤器发讯开关：用于检测转向过滤器是否堵塞，通过DI信号与转向控制器SCU连接；转向压力传感器：用于检测转向油压，通过AI信号与控制器连接； 转向控制器SCU：转向系统的执行中枢，其接收传感器信号和整车控制器VCU指令，经过设定的控制逻辑和计算后，输出控制指令，驱动执行机构进行动作，达到控制车轮转向的目的； 整车控制器VCU：通过CAN总线向转向控制器SCU发送控制指令和车辆状态信息，并接收转向控制器SCU的状态信息； 执行机构：包括转向比例阀、油缸和车轮，比例阀接收转向控制器SCU的PWM信号控制阀门的开度从而改变转向液压油的流速，最终通过转向缸驱动车轮转向； 动力源：包括转向泵和应急转向泵，当转向泵故障时，应急转向泵作为安全冗余投入使用，动力源由整车控制器VCU控制，转向控制器SCU通过CAN总线向整车控制器VCU发送动力源控制指令； 转向系统的控制方法，包括以下步骤： 1转向控制器SCU通过传感器数据处理层和CAN报文解析层接收传感器和整车控制器VCU的数据； 2转向控制器SCU整合第一步的输入数据，提交给故障处理层进行筛查； 3输入数据和故障数据整合提交给状态机模块进行工作模式切换； 4转向控制器SCU执行当前转向模式的控制策略，计算输出； 5输出控制层将输出数据发送到执行机构，驱动转向轮； 6转向控制器SCU通过状态反馈层将当前系统的状态信息反馈到CAN报文编码层进行报文编码，并最终发送给整车控制器VCU。

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