广州极飞科技股份有限公司何建兵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311272723.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质是由何建兵设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取抛秧无人机的取秧模块前后两次抛秧动作的纵向距离、横移距离和横移方向；进而根据纵向距离、横移距离和横移方向确定取秧模块的抛秧位置轨迹；之后根据抛秧位置轨迹对抛秧无人机进行飞行补偿控制。采用上述技术手段，根据取秧模块位移生成取秧模块的抛秧位置轨迹，以根据抛秧位置轨迹相对于抛秧无人机的直线飞行轨迹的偏差进行飞行补偿控制，保障抛秧作业规范化，使抛秧落点轨迹保持直线，避免秧苗落点出现偏差影响作业效果的情况，提升抛秧作业效果。
本发明授权抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抛秧无人机的飞行补偿方法，其特征在于，所述方法应用于挂载抛秧机构的无人机，所述抛秧机构包括送秧模块和取秧模块，所述送秧模块用于固定位置承载毯苗，所述取秧模块用于通过往复横移从毯苗上分离出秧苗后抛出； 所述方法包括： 获取抛秧无人机的取秧模块前后两次抛秧动作的纵向距离、横移距离和横移方向； 根据所述纵向距离、所述横移距离和所述横移方向确定所述取秧模块的抛秧位置轨迹； 确定所述抛秧位置轨迹相对所述抛秧无人机的直线飞行轨迹的偏离信息，基于所述偏离信息生成飞行补偿轨迹，控制所述抛秧无人机沿所述飞行补偿轨迹飞行。
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