南方科技大学李康获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692113.2，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法是由李康;徐健;韩德伟;李俊杰;马兆远设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法，方法包括获取待处理的图像序列，依次检测图像序列中图像的可行驶区域；在对当前图像提取可行驶区域后，基于当前图像的可行驶区域确定当前图像在已构建的点云地图中对应的三维近似可行驶区域；若基于预设选择规则确定当前图像为关键帧，则将当前图像对应的三维近似可行驶区域与上一帧图像在点云地图中对应的局部融合结果进行融合，得到当前图像在点云地图中对应的局部融合结果；将当前图像在点云地图中对应的局部融合结果与点云地图中已建立的全局三维可行驶区域进行融合，得到更新的全局三维可行驶区域。本发明可以适应室内外多种场景，并且成本较低。
本发明授权一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法在权利要求书中公布了：1.一种在地图中建立可行驶区域的同步定位与建图方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的图像序列，依次检测所述图像序列中图像的可行驶区域； 在对当前图像提取可行驶区域后，基于当前图像的可行驶区域确定当前图像在已构建的点云地图中对应的三维近似可行驶区域； 若基于预设选择规则确定所述当前图像为关键帧，则将当前图像对应的三维近似可行驶区域与上一帧图像在所述点云地图中对应的局部融合结果进行融合，得到所述当前图像在所述点云地图中对应的局部融合结果； 将所述当前图像在所述点云地图中对应的局部融合结果与所述点云地图中已建立的全局三维可行驶区域进行融合，得到更新的全局三维可行驶区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励