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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利车载抬头显示器图像的调整方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121896.7，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权车载抬头显示器图像的调整方法、装置、设备及介质是由李浩;艾帆;成一诺;彭宏泽设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载抬头显示器图像的调整方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种车载抬头显示器图像的调整方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定相邻时刻当前车辆坐标系基于世界坐标系的姿态转换矩阵；根据姿态转换矩阵对世界坐标系下车载第一摄像头坐标系与车辆坐标系之间的第一位置变换矩阵进行修正；确定驾驶员眼睛在车辆坐标系下的视觉变换矩阵；根据视觉变换矩阵对虚拟图像的渲染空间坐标系与渲染空间中的虚拟相机坐标系之间的第二位置变换矩阵进行修正；基于修正后的第一位置变换矩阵和修正后的第二位置变换矩阵，调整HUD所显示的虚拟图像的位置以及虚拟图像中目标物体的位置。通过采用上述技术方案，解决了车辆姿态发生变化时HUD所显示的虚拟图像中的物体无法与实际物体贴合的问题。

本发明授权车载抬头显示器图像的调整方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载抬头显示器HUD图像的调整方法，其中，所述HUD用于通过虚拟图像对车辆运行信息和驾驶辅助信息进行显示，其特征在于，所述方法包括： 确定相邻时刻当前车辆坐标系基于世界坐标系的姿态转换矩阵； 根据所述姿态转换矩阵，对所述世界坐标系下车载第一摄像头坐标系与车辆坐标系之间的第一位置变换矩阵进行修正，得到修正后的第一位置变换矩阵，其中，所述第一位置变换矩阵用于将目标物体在车载第一摄像头坐标系的位置信息转换到所述车辆坐标系下； 根据相邻时刻驾驶员视线的位置变换关系，确定驾驶员眼睛在所述车辆坐标系下的视觉变换矩阵，其中，所述驾驶员眼睛通过车载第二摄像头识别； 根据所述视觉变换矩阵，对所述虚拟图像的渲染空间坐标系与渲染空间中的虚拟相机坐标系之间的第二位置变换矩阵进行修正，得到修正后的第二位置变换矩阵，其中，所述第二位置变换矩阵用于将渲染空间坐标系下的目标物体的位置转换到虚拟相机坐标系下，所述渲染空间坐标系与所述车辆坐标系一致； 基于所述修正后的第一位置变换矩阵和修正后的第二位置变换矩阵，调整所述HUD所渲染的虚拟图像的位置以及所述虚拟图像中目标物体的位置。

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