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龙图腾网获悉浙江海康智联科技有限公司申请的专利一种高速公路车路云环境下的安全服务系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784794.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种高速公路车路云环境下的安全服务系统是由朱芸;罗明波;王谦;王际洲;温熙华设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路车路云环境下的安全服务系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路车路云环境下的安全服务系统，包括：中心云平台，边缘计算单元，车载终端，道路巡检系统；通过中心云平台、边缘计算单元、车载终端以及道路巡检系统的配合，实现了高速公路标牌信息、事件信息与车辆之间的有效传递，同时，利用PC5直连通信方式，系统能够将路侧感知数据进行广播，进而实现对高速公路盲区和事故黑点的实时感知与安全监控，通过高效的信息保障措施，系统为驾驶员的安全驾驶提供了全面支持，助力于增强行车安全性，降低事故风险，确保每一位驾驶员在行车过程中的安全与顺畅，实现高速公路安全事故全覆盖的通信能力，提高高速公路的主动安全性，保障道路安全，减少事故。

本发明授权一种高速公路车路云环境下的安全服务系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车路云环境下的安全服务系统，其特征在于：包括：中心云平台，所述中心云平台用于信息汇聚处理和分发处理，对上报的安全事件信息进行自动化处理或人工审核，以实现信息的迅速同步与推送； 所述中心云平台进行信息汇聚处理的内容包括获取所有注册过高速公路车路云信息服务系统的车载终端、定期获取车辆所在的位置信息以及通过地图匹配判断是否在相应的高速服务范围内，其中，车辆所在的位置信息包括车辆的经纬度、航向角、时间戳、速度和车辆类型，地图匹配需涵盖整个高速公路服务路段内的所有地图信息以及相应的标志牌信息； 所述地图匹配判断车辆是否在相应的高速服务范围内的流程如下： A1、采集车辆的经纬度点序列和高速公路管理范围的地图数据； A2、对采集到的车辆经纬度点序列进行去噪和平滑处理，对地图数据进行筛选，得到有效的高速公路矢量车道信息数据，高速公路矢量车道信息数据包括道路中心线、车道和路段信息； A3、计算最新时刻的位置到达各路段中心线的垂直距离，通过计算的垂直距离初步筛选得到候选车道，从候选车道中判断车辆行驶方向与道路行驶方向是否一致，若车辆行驶方向与道路行驶方向一致时，则判定车辆轨迹点运动方向与道路行驶方向一致，车辆在相应的高速服务范围内；若车辆行驶方向与道路行驶方向不一致时，则判定车辆轨迹点运动方向与道路行驶方向不一致，车辆不在相应的高速服务范围内； 边缘计算单元，所述边缘计算单元利用视觉识别算法对覆盖区域内的目标信息实时检测和事件识别，所述边缘计算单元包括路侧感知设备、事件分析模块和V2X天线，所述路侧感知设备分别与事件分析模块和V2X天线电性连接； 车载终端，所述车载终端用于及时向用户展示高速公路中的预警信息，同时将当前事故信息上报至云平台，经审核后再下发至周边的其他车辆，以确保信息的及时传递与共享； 所述车载终端包括预警HMI单元、事故上报单元和定位数据单元，所述事故上报单元用于接收中心云平台通过UU发送的高速公路服务路段内的安全事件信息、固定电子标牌信息以及接收边缘计算单元通过PC5直连通信的方式发送的路侧检测的目标信息和交通事件信息； 所述定位数据单元用于记录检测到的车辆ID，并根据车辆ID分析车辆的历史轨迹，从而判断车辆短期运动状态； 所述预警HMI单元用于结合道路的限速标牌信息为车辆提供超速预警和低速预警、服务区距离提醒、匝道汇出提醒的服务以及提供车载终端一键报警服务； 道路巡检系统，所述道路巡检系统提供信息上报通道，能够迅速上报异常事件及道路交通标志的缺失或损坏情况，并根据信息类型判断是否需要向周边车辆广播； 所述车载终端和道路巡检系统均通过5GUU与中心云平台通信连接，所述中心云平台通过以太网与边缘计算单元通信连接，所述边缘计算单元通过PC5与车载终端通信连接。

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