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龙图腾网获悉浙江工业大学;嘉兴大学申请的专利一种针对磁流变扭振减振器双曲正切模型参数的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678828.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种针对磁流变扭振减振器双曲正切模型参数的识别方法是由邓卓;欧阳青;杨嘉斌;谢园设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对磁流变扭振减振器双曲正切模型参数的识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对磁流变扭振减振器双曲正切模型参数的识别方法，首先采用伺服疲劳电机测试磁流变扭振减振器的力学性能，得到磁流变扭振减振器的滞回曲线，通过改变频率、电流得到多组数据，利用实验数据对双曲正切模型的参数进行识别，首先根据物理规律求解刚度系数k，再基于双曲正切模型的数学特性求解粘滞阻尼系数c，最后根据数学特性限定其他参数识别范围，并运用优化算法进行参数识别，最后，通过拟合不同电流下的参数值实现参数识别。本发明具有消除了零点区域的突变与不平滑现象，在识别精度和解的质量上有所提升，在成功率上实现了大幅跃升，同时大幅缩短了计算时间，展现出在效率和性能上的双重优势的特点。

本发明授权一种针对磁流变扭振减振器双曲正切模型参数的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种针对磁流变扭振减振器双曲正切模型参数的识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、采集加载对应的相对速度、相对角度位移输入和扭转力矩； 步骤二、构建磁流变扭振减振器双曲正切模型： 式中，T为扭转力矩，c为磁流变扭振减振器的粘滞阻尼系数，k为磁流变扭振减振器的刚度系数，θt为相对角度位移输入，t为时刻，α为滞回函数的扩大系数，zθt为迟滞算子，为相对速度，β为由磁流变液特性和磁流变扭振减振器结构决定的系数，δ为由磁流变液和控制系统决定的系数，sign·为符号函数，tanh·为双曲正切函数； 步骤三、根据所述磁流变扭振减振器双曲正切模型，获得所述磁流变扭振减振器的粘滞阻尼系数c、磁流变扭振减振器的刚度系数k、滞回函数的扩大系数α、由磁流变液特性和磁流变扭振减振器结构决定的系数β和由磁流变液和控制系统决定的系数δ的约束条件： 0； 式中，T′为变化后的相对角度位移输入对应扭转力矩，q为常数，为y曲线图中第i个数据点的相对速度，N为试验数据点个数，yi为曲线图中第i个数据点的响应值，为曲线图中平行区域相对速度平均值，yavg为曲线图中平行区域响应值的平均值，A为激励的振幅； 步骤四、根据识别出的不同加载下多组∩＝[c、k、α、β、δ]数据拟合出∩＝[c、k、α、β、δ]的变化函数； 所述磁流变扭振减振器的粘滞阻尼系数、磁流变扭振减振器的刚度系数、滞回函数的扩大系数、由磁流变液特性和磁流变扭振减振器结构决定的系数和由磁流变液和控制系统决定的系数满足： c＝0.1166+1.0806I-0.1424I2+0.006I3； k＝0.0055； α＝0.5538+0.4176I+0.608I2-0.0745I3； δ＝1.2894+1.4238I-0.521I2+0.063I3； β＝6.5832+4.1262I-0.9494I2； 式中，I为电流。

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