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龙图腾网获悉海南电网有限责任公司输电运检分公司申请的专利一种无人机搭载架空导地线修补专用装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768266.0，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种无人机搭载架空导地线修补专用装置是由訾振宇;杨杰;叶盛;赖叶茗;梁其帅;曾诗凯;陈彦任;符维龙设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机搭载架空导地线修补专用装置在说明书摘要公布了：本发明涉及架空导地线修补技术领域，尤其涉及一种无人机搭载架空导地线修补专用装置，包括所述无人机机体的下表面固定连接有两个无人机支架，所述无人机机体上还设置有喷射修补部件以及安装部件。通过设置喷射修补机构，在修补机器人对架空导地线的断裂或磨损位置修补完成后，操作人员可控制无人机飞至架空导地线的修补位置处，并且可自动调节喷头向架空导地线的修补处喷射防护涂料，可以为修补部位提供一层防护涂层，防止金属表面暴露于空气和水分中，提高了架空导地线修补位置的耐用性。通过设置安装机构，可方便地对喷射修补机构进行拆装，从而方便人员对喷射修补机构清洁或维护，提高了喷射修补机构的使用寿命。

本发明授权一种无人机搭载架空导地线修补专用装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机搭载架空导地线修补专用装置，其特征在于：无人机机体100的下表面固定连接有两个无人机支架200，所述无人机机体100上还设置有喷射修补机构300以及安装机构400，其中， 所述喷射修补机构300包括储料箱301、波纹管321和环形软管319，所述储料箱301的一侧固定连通有进料管302，所述储料箱301的下表面固定连接有液压缸303，所述液压缸303的输出端固定连接有支撑架304，所述支撑架304远离所述液压缸303的一侧固定连接有连接框305，所述连接框305的一侧转动连接有主动轮307和从动轮306，所述主动轮307和所述从动轮306的圆弧面传动连接有一个传送带308，所述连接框305的下表面固定连接有支撑板309，所述支撑板309短臂端的一侧固定连接有伺服电机310，所述伺服电机310的输出端与所述主动轮307远离连接框305的一端固定连接，所述传送带308的一侧固定连接有耳板311，所述耳板311远离所述传送带308的一侧固定连接有第一圆弧板312，所述第一圆弧板312的两侧均开设有连接孔313，两个所述连接孔313的内壁均转动穿设有转轴314，所述转轴314的圆弧面固定连接有第二圆弧板315，所述转轴314的圆弧面套有两个卷簧316，所述卷簧316的两端分别与所述第二圆弧板315和所述连接孔313内壁的一侧固定连接，当所述第二圆弧板315不受外力作用时，此时所述第一圆弧板312与所述第二圆弧板315的圆心同轴，所述环形软管319的外壁固定连接有若干个第一固定柱317和若干个第二固定柱318，所述第一固定柱317远离所述环形软管319的一端与所述第一圆弧板312的内壁固定连接，所述第二固定柱318远离所述环形软管319的一端与所述第二圆弧板315的内壁固定连接，所述环形软管319的截面呈“C”形，所述环形软管319的外壁固定连通有若干个喷头320，所述波纹管321的两端分别与环形软管319和储料箱301固定连通，所述储料箱301内部安装有传输泵； 所述喷射修补机构300还包括丝杆322，所述丝杆322与所述连接框305的内壁转动连接，所述丝杆322的圆弧面开设有双向螺纹，所述连接框305的下表面固定连接有驱动电机323，所述驱动电机323的输出端与丝杆322的下端固定连接，所述丝杆322的圆弧面螺纹连接有两个驱动板324，所述驱动板324的表面开设有矩形孔326，所述波纹管321滑动穿设在其中一个所述矩形孔326的内壁，所述驱动板324远离所述支撑架304的一侧固定连接有固定座327，所述固定座327的内壁转动穿设有螺纹杆328，所述螺纹杆328的圆弧面开设有双向螺纹，所述固定座327的一侧固定连接有马达329，所述马达329的输出端与所述螺纹杆328的一端固定连接，所述螺纹杆328的圆弧面螺纹连接有两个衔接板330，两个所述衔接板330的一侧滑动穿设有一个导向杆331，所述导向杆331与固定座327固定连接，所述衔接板330远离所述固定座327的一侧固定连接有夹板332，两个所述夹板332呈中心对称，两个所述夹板332的对称中心与所述第一圆弧板312的圆心同轴； 四个所述夹板332分为上下两组，其中一组所述夹板332的上表面开设有收纳槽334； 所述安装机构400包括两个转动座401，两个所述转动座401分别与所述储料箱301的两侧固定连接，所述转动座401的内壁转动连接有转板402，所述转板402的侧面开设有螺孔403，所述无人机机体100的下表面固定连接有两个焊接座404，所述焊接座404的内壁与所述转板402相贴合，所述焊接座404的侧面螺纹穿设有螺杆405，所述螺杆405与螺孔403的尺寸相适配； 所述螺杆405的圆弧面开设有若干个防滑纹406，所述防滑纹406均匀分布在所述螺杆405的圆弧面； 所述螺杆405的一端固定连接有导向块407，所述导向块407呈锥形结构。

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