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龙图腾网获悉景色智慧(北京)信息科技有限公司申请的专利多人太极拳运动图像识别评分方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167903.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权多人太极拳运动图像识别评分方法和存储介质是由张波;曹辉设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多人太极拳运动图像识别评分方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种多人太极拳运动图像识别评分方法和存储介质。本发明的评分方法包括：从N个不同的角度对目标区域内的多人太极拳运动同步拍摄N路全局图像，同时利用UWB定位技术跟踪各参与者佩戴的UWB标签在各拍摄时刻的三维坐标；根据各参与者佩戴的UWB标签在各拍摄时刻的三维坐标，从N路全局图像中裁剪出每个参与者对应的N路局部图像；利用预训练的关键点检测模型，检测出参与者在每张局部图像中的人体关键点坐标，进而生成该参与者的N个关键点坐标时间序列，分别输入N个预训练的评分模型，得到该参与者的N个评分取平均值得到该参与者的最终评分。本发明解决了多人太极拳运动中的评分问题。

本发明授权多人太极拳运动图像识别评分方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多人太极拳运动图像识别评分方法，其特征在于，所述方法包括： 利用N个相机从N个不同的角度对目标区域内的多人太极拳运动同步拍摄N路全局图像，同时利用UWB定位技术跟踪各参与者佩戴的UWB标签在各拍摄时刻的三维坐标； 根据各参与者佩戴的UWB标签在各拍摄时刻的三维坐标，从所述N路全局图像中裁剪出每个参与者对应的N路局部图像； 根据每个参与者对应的所述N路局部图像，利用预训练的关键点检测模型，检测出该参与者在每张局部图像中的人体关键点坐标，进而生成该参与者的N个关键点坐标时间序列； 将每个参与者的所述N个关键点坐标时间序列分别输入N个预训练的评分模型，得到该参与者的N个评分； 对每个参与者的所述N个评分求平均值，得到该参与者的最终评分； 其中，N为预设值； N个所述评分模型与N个拍摄角度一一对应； N个所述评分模型的结构相同，且训练步骤包括： 根据局部样本图像集中每个场次内每个参与者对应的N路局部样本图像中的二维关键点坐标，生成每个场次内每个参与者的N个关键点坐标时间序列，从而得到时间序列样本集；所述时间序列样本集中包括MxP个时间序列样本，且每个所述时间序列样本包括N个关键点坐标时间序列； 根据所述局部样本图像集中每个场次内每个参与者对应的N路局部样本图像，由人工对该参与者的动作标准性进行评分，从而得到MxP个评分； 从所述时间序列样本集中选取一个所述时间序列样本，将该样本中的N个关键点坐标时间序列，分别送入N个所述评分模型，输出N个预测评分； 根据人工评分和N个所述预测评分，分别计算N个第三损失函数，并分别调整对应的N个所述评分模型； 重复执行选取所述时间序列样本、送入N个所述评分模型、计算N个所述第三损失函数和调整N个所述评分模型的步骤，直到达到预设的迭代次数，得到训练好的N个所述评分模型。

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