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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司申请的专利基于计算机视觉的电力配电屏展示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411334613.9，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权基于计算机视觉的电力配电屏展示方法及装置是由陈一童;杨志敏;吴桂龙;刘林;冯晓芳;黄昱;张思拓设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的电力配电屏展示方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于计算机视觉的电力配电屏展示方法及装置，方法包括：利用摄像设备获取电力配电屏的多角度实体图像；提取多角度实体图像中的匹配特征点，并根据摄像设备的空间坐标将匹配特征点映射为三维稀疏点云；将三维稀疏点云进行点云稠密化，得到稠密点云；根据稠密点云构建电力配电屏的配电屏静态模型；将实时获取的电力配电屏的运行信息展示至配电屏静态模型中。通过上述方法，将电力配电屏的运行数据实时映射到配电屏静态模型中，提高远程智能化监控与管理水平，优化电网运行决策，实现电力配电屏的资产数字化。

本发明授权基于计算机视觉的电力配电屏展示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的电力配电屏展示方法，其特征在于，包括： 利用摄像设备获取电力配电屏的多角度实体图像； 提取所述多角度实体图像中的匹配特征点，并根据所述摄像设备的空间坐标将所述匹配特征点映射为三维稀疏点云； 将所述三维稀疏点云进行点云稠密化，得到稠密点云； 根据所述稠密点云构建电力配电屏的配电屏静态模型； 将实时获取的电力配电屏的运行信息展示至所述配电屏静态模型中，包括：利用摄像机定时序地实时拍摄获取电力配电屏正面彩色图像，基于FasterR-CNN深度学习网络从所述电力配电屏正面彩色图像中对开关、端子、文字、状态灯进行识别与兴趣锚框定位提取，对于所述兴趣锚框选定文字区域图像，利用OCR技术对所述文字区域图像中文字进行提取识别，准确获取配电屏工作状态，将所述配电屏工作状态作为电力配电屏的运行信息展示至配电屏静态模型中； 所述提取多角度实体图像中的匹配特征点，并根据所述摄像设备的空间坐标将所述匹配特征点映射为三维稀疏点云，包括： 识别所述多角度实体图像中的配电屏区域； 根据GrabCut算法分割所述配电屏区域，得到电力配电屏的前景图像； 提取所述前景图像中的稠密特征点，并对所述稠密特征点进行特征点对匹配，得到匹配特征点对； 剔除所述匹配特征点对中的误匹配特征点； 根据所述摄像设备的空间坐标，将剔除了误匹配特征点的所述匹配特征点映射为三维稀疏点云； 所述根据所述稠密点云构建电力配电屏的配电屏静态模型，包括： 根据光速平差法约束所述稠密点云的重投影误差，并根据泊松表面重建算法对所述稠密点云进行曲面重建，得到所述配电屏静态模型； 所述提取前景图像中的稠密特征点，并对所述稠密特征点进行特征点对匹配，得到匹配特征点对，包括： 采用harris角点检测算法提取所述前景图像中的稠密特征点； 采用KLT算法对稠密特征点进行追踪匹配，得到匹配特征点对； 所述剔除所述匹配特征点中的误匹配特征点，包括： 从所述匹配特征点选取预设数量的样本特征点，所述预设数量的样本特征点不共线； 根据所述预设数量的样本特征点，构建矩阵模型； 计算每一所述匹配特征点与所述矩阵模型的投影误差； 若投影误差大于或等于预设误差阈值，则将所述匹配特征点作为误匹配特征点剔除。

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