北京工业大学;北京控制工程研究所杨晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学;北京控制工程研究所申请的专利一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119617041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863613.8，技术领域涉及：F16F1/10；该发明授权一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置是由杨晓东;刘华庭;王虹;杨继厚;马瑞琪设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置，主要包括底盘、支柱、滑块装置、导轨、电机导轨、涡线型弹簧、电机小齿轮与大齿轮组成连接副；导轨通过夹具与底盘和滑块相连；涡线型弹簧固定在底盘上；支柱通过紧固螺栓与底盘相连，电机导轨通过紧固螺栓与八个支柱相连；大齿轮与八个支柱通过螺栓连接；导轨与导轨夹具通过MGN9C连接，且在顶板安装控制系统。通过控制系统驱动电机改变滑块在涡线型弹簧上的位置来实现弹簧刚度调节；本发明具有调节省力、效率高、适用性强、工作稳定的特点。
本发明授权一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置在权利要求书中公布了：1.一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置，其特征在于，包括导轨长夹具22，所述导轨长夹具22套在导轨4上经MGN9C型线性导轨2与电机夹具7连接；滑块上夹具9与导轨4的导轨夹具8连接，夹具夹持滑块改变在涡线弹簧梁上的位置；涡线弹簧梁内部与底盘18通过三根细螺杆连接；电机5顶部电机小齿轮6通过大齿轮3、电机导轨10与支柱14配合；滑块是由滑块上夹具9与滑块下夹具17连接在滑块夹具盖12与滑块六角螺母夹具前板20与轴承固定在涡线弹簧梁上滑动；通过顶部的电机改变涡线弹簧梁上滑块位置，滑块在涡线弹簧梁的导轨上滑动，相当于改变梁的支撑位置，以实现宽范围的刚度调节，进而实现吸振器频率的精准调谐；通过电机5控制电机小齿轮6在大齿轮3转动带动滑块在涡线弹簧梁的位置，此时涡线弹簧梁的支撑位置发生改变，即实现涡线弹簧梁的刚度改变。
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