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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种矩形竖井掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765952.2，技术领域涉及：E21D1/03；该发明授权一种矩形竖井掘进机是由贾士雄;赵苗苗;徐涛;杨运健设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矩形竖井掘进机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矩形竖井掘进机，属于隧道工程建设技术领域；包括盾体以及设置于盾体上的第一撑靴装置、第二撑靴装置、回转装置和开挖装置；回转装置连接盾体和开挖装置，用于带动开挖装置进行回转运动；开挖装置用于对土层进行开挖。通过设置分别设置于盾体不同的端面上的第一撑靴装置和第二撑靴装置，使该矩形竖井掘进机在进行掘进时，能够同时通过第一撑靴装置和第二撑靴装置贴合洞壁，从而为该矩形竖井掘进机提供足够的支撑力，防止其因重力下沉；同时通过设置回转装置驱动开挖装置进行360度回转运动，从而实现矩形洞壁不同位置的开挖。

本发明授权一种矩形竖井掘进机在权利要求书中公布了：1.一种矩形竖井掘进机，其特征在于，包括盾体1以及设置于盾体1上的第一撑靴装置2、第二撑靴装置3、回转装置4和开挖装置5； 所述第一撑靴装置2包括第一撑靴23，所述第一撑靴23通过第一油缸21与盾体1相连，所述第一撑靴23通过第一油缸21的驱动沿靠近或远离盾体1的方向进行位移； 所述第二撑靴装置3包括第二撑靴33，所述第二撑靴33通过第三油缸31与盾体1相连，所述第二撑靴33通过第三油缸31的驱动沿靠近或远离盾体1的方向进行位移； 所述回转装置4连接盾体1和开挖装置5，用于带动开挖装置5进行回转运动； 所述开挖装置5包括刀盘53，用于对土层进行开挖； 所述回转装置4上还设置有防扭组件43和轴向限位孔44； 所述防扭组件43用于限制回转装置4在工作时产生的扭矩； 所述轴向限位孔44设有与第二撑靴装置3并列设置的至少两个；且在单个轴向限位孔44内均安装有限位装置6，所述限位装置6用于限制回转装置4的轴向移动； 所述限位装置6包括第五驱动件和限位块62；所述第五驱动件的一端与盾体1固连，第五驱动件的另一端上安装有限位块62，在竖井掘进机整机装配时，限位装置6中的第五驱动件驱动限位块62伸入到轴向限位孔44中，以限制回转装置4的轴向移动。

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