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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司申请的专利井下落物探测方法及装置、电子设备、介质和测井仪器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311159759.X，技术领域涉及：E21B47/09；该发明授权井下落物探测方法及装置、电子设备、介质和测井仪器是由尹立山;陈朋;徐贺聪;郭瑞;雷鸣;高峰;李远东;王滨涛;汪爱云;陈立东;于光晔;张建设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本井下落物探测方法及装置、电子设备、介质和测井仪器在说明书摘要公布了：本公开涉及一种井下落物探测方法及装置、电子设备、介质和测井仪器，涉及测井工程技术领域。其中，所述的方法，包括：获取在落物探测主体往井下移动中，设置在所述落物探测主体一端多个第一探测机构采集的多个设定方向对应的多个探测信号；利用所述多个探测信号确定是否探测到待打捞仪器；若探测到所述待打捞仪器，利用所述多个设定方向对应的多个探测信号确定所述待打捞仪器所在的方位，并继续控制所述落物探测主体往井下移动；在所述往井下继续移动过程中，利用所述多个第一探测机构及设置在所述落物探测主体上第二探测机构确定穿越所述待打捞仪器的距离。本公开实施例可实现井下落物探测。

本发明授权井下落物探测方法及装置、电子设备、介质和测井仪器在权利要求书中公布了：1.一种井下落物探测方法，其特征在于，包括： 获取在落物探测主体往井下移动中，设置在所述落物探测主体一端多个第一探测机构采集的多个设定方向对应的多个探测信号； 利用所述多个探测信号确定是否探测到待打捞仪器； 若探测到所述待打捞仪器，利用所述多个设定方向对应的多个探测信号确定所述待打捞仪器所在的方位，并继续控制所述落物探测主体往井下移动； 在所述落物探测主体往井下继续移动过程中，利用所述多个第一探测机构及设置在所述落物探测主体上第二探测机构确定穿越所述待打捞仪器的距离； 还包括：若未探测到所述待打捞仪器且安装在落物探测主体一端的遇阻检测机构检测到遇阻，则确定为非待打捞仪器遇阻；在所述非待打捞仪器遇阻时，启动设置在所述落物探测主体上或内侧的振动器；在所述振动器震动预设时间后，继续控制所述落物探测主体往井下移动；在所述预设时间后继续控制所述落物探测主体往井下移动过程中，利用所述多个探测信号继续确定是否探测到待打捞仪器；若探测到所述待打捞仪器，利用所述多个设定方向对应的多个探测信号确定所述待打捞仪器所在的方位，并继续控制所述落物探测主体往井下移动；在所述落物探测主体往井下继续移动过程中，利用所述多个第一探测机构及设置在所述落物探测主体上第二探测机构确定穿越所述待打捞仪器的距离；否则，在未探测到所述待打捞仪器且安装在落物探测主体一端的遇阻检测机构继续检测到遇阻时，驱动安装在所述落物探测主体内侧或外侧的第三探测机构伸出所述落物探测主体，利用伸出的所述第三探测机构确定是否探测到所述待打捞仪器；其中，所述利用伸出的所述第三探测机构确定是否探测到所述待打捞仪器，包括：若所述第三探测机构采集的探测信号变化到设定值，则确定为探测到待打捞仪器；否则，确定为未探测到待打捞仪器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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