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龙图腾网获悉华能南京金陵发电有限公司申请的专利一种基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594467.3，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法及系统是由程延光;李海旭;史居旺;施凯;陈锡松设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法及系统，涉及输煤系统技术领域，包括：通过在堆取料机上安装传感器和数据采集装置，实时采集设备的运行参数；利用Profibus总线通讯方式将数据传输至辅机集控室，在辅机集控室服务器上搭建故障诊断平台，实现故障预警及分析，提供故障信息。本发明提供的基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法提高设备的可靠性，降低故障发生率，保障输煤系统的稳定运行。实现远程监控和故障诊断，有效降低人力成本，提高工作效率。缩短故障消除时间，最大程度减少设备停机对生产的影响，提升系统整体运行效率。

本发明授权一种基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于总线通讯的堆取料机远程故障诊断方法，其特征在于，包括： 通过在堆取料机上安装传感器和数据采集装置，实时采集设备的运行参数； 利用Profibus总线通讯方式将数据传输至辅机集控室，在辅机集控室服务器上搭建故障诊断平台，实现故障预警及分析，提供故障信息； 所述传感器包括取料刮板电机电流互感器及电压互感器、堆料旋转角度编码器、取料旋转角度编码器、取料俯仰角度编码器； 所述数据采集装置包括堆料旋转变频器、取料旋转变频器、取料俯仰变频器、S7-300； 所述运行参数包括堆料旋转电机电流、电压断路器及接触器状态，取料旋转电机电流、电压断路器及接触器状态、取料俯仰电机电流、电压断路器及接触器状态，取料刮板电机电流、电压断路器及接触器状态，堆料皮带电机电流、电压断路器及接触器状态，堆料旋转角度编码器、取料旋转角度编码器、取料俯仰角度编码器数据，取料刮板机前料位数据、取料刮板机中料位数据、取料刮板机后料位数据，拉绳开关状态，撕裂开关状态，跑偏开关状态，各动作指令； 所述故障诊断平台建立在DCS服务器上，平台实时显示堆取料机的运行状态，具备趋势分析和报警功能； 通过聚类模型将数据分为不同的工况，接着将数据输入相应工况的故障诊断模型，判断设备运行情况； 采集所述运行参数的历史数据，使用DBSCAN模型把历史数据分为9类，实时数据传输时，将数据归于某一工况后，输入对应工况的故障诊断模型； 所述故障诊断模型包括基于机器学习诊断算法，采集历史数据，对支持向量机模型进行训练，对未来1min数据进行预测，将预测值与实际值进行对比，误差在±15%以内，判定为正常； 基于统计的诊断算法，通过比较当前的数据与历史数据的差异，找出异常的数据点，误差在±15%以内，判定为正常，并通过统计方法确定故障的原因和位置； 所述故障诊断模型分工况训练，根据聚类模型分类的9个工况，将故障诊断模型分为9个，不同工况的运行数据使用不同的故障诊断模型进行判断； 若故障诊断模型其中一个发出异常警报，在故障预警平台显示，如两项算法均发出异常警报，直接跳停堆取料机； 堆取料机PLC共采集197个数据点，去除5个输出点后，保留192个输入数据点； 根据故障诊断预设标准筛除157个输入数据点，得到35个关键输入数据点； 对这35个输入数据点使用方差选择法进行筛选，设定方差阈值为0.02，去除方差低于该阈值的5个数据点，保留30个输入数据点； 对方差筛选后保留的30个输入数据点使用互信息法进行筛选，设定互信息阈值为0.32，选取互信息值高的24个数据点作为最终输入特征，将其余6个数据点剔除； 将堆料旋转、取料旋转、取料俯仰、取料刮板、取料皮带电流作为输出值，其余筛选后的24个数据点作为支持向量机模型的输入值； 利用遗传算法对支持向量机模型的超参数核函数参数σ和正则化参数C进行寻优，最终得到σ为1.1032，C为15.7568； 将筛选出的输入数据和优化后的参数输入训练好的支持向量机模型，直接输出预测的故障诊断结果。

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