东风汽车集团股份有限公司雷浩获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利防侧翻控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697869.6，技术领域涉及：B60R21/013；该发明授权防侧翻控制方法、装置及车辆是由雷浩;谭旭;马睿设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本防侧翻控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，提供了一种防侧翻控制方法、装置及车辆。方法包括：获取姿态参数数据，姿态参数数据包括侧倾角数据；基于姿态参数数据计算前轴高度变化率、后轴高度变化率；基于姿态参数数据计算车身摆动变化率；在前轴高度变化率、后轴高度变化率中的较大者大于车身摆动变化率，且侧倾角大于预设角度时，确定为车辆将发生侧倾；控制支撑机构执行支撑动作，以使车辆复位。通过实时监测侧倾角等姿态参数，计算车辆前轴和后轴的高度变化率以及车身摆动变化率，可以在车辆即将侧翻时迅速做出反应，激活支撑机构。减少了侧翻事故的发生，还能够在车辆已经侧翻的情况下帮助车辆恢复到正常行驶状态。
本发明授权防侧翻控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的防侧翻控制方法，其特征在于：所述车辆包括与车身连接的支撑机构，所述支撑机构用于在车辆侧翻时接触地面并提供可供车辆复位的支撑力，所述方法包括： 获取姿态参数数据，所述姿态参数数据包括侧倾角数据； 基于所述姿态参数数据计算前轴高度变化率、后轴高度变化率； 基于所述姿态参数数据计算车身摆动变化率； 在所述前轴高度变化率、后轴高度变化率中的较大者大于所述车身摆动变化率，且侧倾角大于预设角度时，确定为车辆将发生侧倾； 控制所述支撑机构执行支撑动作，以使所述车辆复位； 所述支撑机构包括用于提供侧向支撑的第一支撑机构和用于提供顶部支撑的第二支撑机构，所述第二支撑机构设置于车身两侧，所述方法还包括： 计算所述前轴高度变化率、所述后轴高度变化率中的较大者与所述车身摆动变化率的比值 若则激活所述第一支撑机构和所述第二支撑机构； 若则控制所述第一支撑机构向侧倾发生的一侧展开； 若则控制离地较远一侧的第二支撑机构展开。
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