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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696677.3，技术领域涉及：G08B21/08；该发明授权一种用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统是由苏雄;董跃春;李正昌设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统，本发明涉及潜水技术领域，包括采集模块、微处理器、显示模块、报警模块以及通信模块；所述采集模块用于通过传感器采集潜水设备潜水时的水下实时数据，其中，传感器安装在潜水设备中；该用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统，显示模块显示处理后的关键参数，报警模块在异常情况下发出声光报警，提醒潜水者采取措施，通信模块将状态和位置信息实时发送至水面监控设备；本发明通过多源数据融合与智能分析，为潜水者提供全面、实时的安全监测与反馈，显著提升了潜水活动的安全性和可靠性。

本发明授权一种用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统在权利要求书中公布了：1.一种用于潜水辅助的水下压力智能监测及反馈系统，其特征在于，包括采集模块、微处理器、显示模块、报警模块以及通信模块； 所述采集模块用于通过传感器采集潜水设备潜水时的水下实时数据，其中，传感器安装在潜水设备中； 所述微处理器用于接收采集模块采集的实时数据，并对所述实时数据进行处理和分析，基于潜水综合分析模型的预测潜水者的身体状况和潜水风险，并生成预测结果，潜水综合分析模型包括卡尔曼滤波模型、模糊逻辑模型和神经网络模型； 所述显示模块用于实时显示经过处理的压力、深度、温度、气体成分、位置和运动参数； 所述报警模块用于在检测到异常情况时发出声光报警； 所述通信模块用于将潜水者的状态和位置信息发送至水面上的监控设备； 所述采集模块包括：压力传感器、深度传感器、温度传感器、气体传感器、定位传感器、运动传感器：所述压力传感器用于实时监测水下的压力变化，并将压力数据传输至所述微处理器；所述深度传感器用于通过测量水压来确定潜水深度，并将深度数据传输至所述微处理器；所述温度传感器用于监测水下温度，并将温度数据传输至所述微处理器；所述气体传感器用于检测水下气体成分，包括氧气含量和二氧化碳含量，并将气体成分数据传输至所述微处理器；所述定位传感器用于确定潜水者的位置，并将位置信息传输至所述微处理器；所述运动传感器用于监测潜水者的运动状态，包括速度和加速度等参数，并将运动数据传输至所述微处理器；其中，各个所述传感器的实时数据传输采用低功耗蓝牙技术；所述数据在传输过程中使用加密技术； 所述微处理器包括数据处理单元和数据分析单元；所述数据处理单元接收来自传感器的实时数据，并对实时数据进行预处理；数据处理单元对实时数据进行预处理期间，还用于将实时数据进行快速分析，生成触发事件； 所述数据分析单元利用卡尔曼滤波模型对经过预处理的数据包进行融合和状态估计，并生成融合了数据包之后的状态估计； 数据分析单元利用卡尔曼滤波模型对数据包进行融合和状态估计： 首先初始化卡尔曼滤波器的关键参数，并设置初始状态估计值和误差协方差矩阵，并定义状态转移矩阵、控制矩阵、测量矩阵，以及过程噪声和测量噪声的协方差矩阵； 基于前一时刻的状态估计和系统的状态转移方程，预测当前时刻的系统状态； 将预测的状态与实际测量值进行融合的权重，通过计算预测误差和测量误差之间的关系来确定； 通过将实际测量值与预测状态相结合，更新当前时刻的状态估计；最终，卡尔曼滤波器输出的结果包括当前时刻的状态估计值和对应的误差不确定性。

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