买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳国创具身智能机器人有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种机器人的任务调度方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682262.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种机器人的任务调度方法及相关设备是由付樟华;刘擎权;罗莉设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的任务调度方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人的任务调度方法及相关设备，用于提高多机器人系统的任务分配与调度效率。本申请实施例方法包括：获取机器人集群中每个待调度机器人的当前状态信息；根据当前状态信息，生成对应于每个待调度机器人的目标任务分配方案；生成目标任务分配方案的当前任务分配指令，并根据当前任务分配指令向对应的每个待调度机器人分配目标任务分配方案，以控制每个待调度机器人执行目标任务分配方案；获取每个待调度机器人，于执行目标任务分配方案中的当前任务执行数据，根据当前任务执行数据调整每个待调度机器人的目标任务分配方案，得到目标任务调度策略，使得每个调度机器人执行经过目标任务调度策略分配后的目标任务分配方案。

本发明授权一种机器人的任务调度方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人集群中每个待调度机器人的当前状态信息； 根据所述当前状态信息，生成对应于所述每个待调度机器人的目标任务分配方案； 生成所述目标任务分配方案的当前任务分配指令，并根据所述当前任务分配指令向对应的所述每个待调度机器人分配所述目标任务分配方案，以控制所述每个待调度机器人执行所述目标任务分配方案； 获取所述每个待调度机器人，于执行所述目标任务分配方案中的当前任务执行数据，并根据所述当前任务执行数据调整所述每个待调度机器人的所述目标任务分配方案，得到目标任务调度策略，以使得所述每个待调度机器人执行经过所述目标任务调度策略分配后的目标任务分配方案； 所述获取所述每个待调度机器人，于执行所述目标任务分配方案中的当前任务执行数据，包括： 在所述目标任务分配方案的执行过程中，基于深度确定性策略梯度DDPG算法对所述每个待调度机器人进行监控，得到所有待调度机器人的实时状态信息；其中，所述实时状态信息用于表征所述所有待调度机器人的实时运行状态； 将所述实时状态信息作为所述DDPG算法的状态输入，得到运行状态向量；其中，所述运行状态向量包括所述所有待调度机器人的运行状态； 根据所述运行状态向量，得到所述当前任务执行数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳国创具身智能机器人有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。