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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853486.3，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法是由赵强;王洪静;郎晋平;涂安全;朱贺;刘聪聪设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，包括：预估动力总成再生能力；识别能量回收需求类型，包括滑行能量回收、制动能量回收和制动与滑行转换；若为滑行能量回收，则根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩；若为制动能量回收，则根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩；若为制动与滑行转换，则在未开始滑行能量回收时，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩。本发明的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，兼顾双电机能量回收控制的合理性，使整车具备优良的能量回收管理体系，降低油耗，提升用户驾驶舒适性，提升体验感。

本发明授权基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1、预估动力总成再生能力； 步骤S2、识别能量回收需求类型，所述能量回收需求类型包括滑行能量回收、制动能量回收和制动与滑行转换，若能量回收需求类型为滑行能量回收，则执行步骤S3，若能量回收需求类型为制动能量回收，则执行步骤S4，若能量回收需求类型为制动与滑行转换，则执行步骤S5； 步骤S3、根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩； 步骤S4、根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩； 步骤S5、在未开始滑行能量回收时，将滑行扭矩冻结为0Nm，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩, 所述步骤S5、在未开始滑行能量回收时，将滑行扭矩冻结为0Nm，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩，具体包括： 若制动扭矩标志为1时轮端实际扭矩还未降到负扭，说明此时未开始滑行能量回收，则整车控制器将滑行扭矩冻结为0Nm，整车控制器执行穿零扭矩控制，对制动扭矩进行梯度管理，其中，轮端扭矩为200Nms，并且可标定，直到扭矩穿零结束，其中，轮端扭矩的穿零范围-50Nm~50Nm，并且可标定，然后按照制动策略执行制动扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽江淮汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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