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龙图腾网获悉武昌工学院;中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411329758.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统是由梅志敏;孙恒辉;李家伟;张泽英;张融;陈先雷;陈爱平;朱玉琼设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统，本发明涉及电气工程领域，数据采集模块、图像处理模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据控制模块，数据采集模块通过安装在机械臂上的摄像头对电气柜内部进行补光和拍摄，本发明的优点在于：通过机械臂在移动时，机械臂带动摄像头进行移动，进而在移动过程中摄像头拍摄不同视角下的电气柜内部数据，然后利用DeepMask模型处理不同角度的照片数据，使得DeepMask模型能够获取更好的电子元器件数据，便于后续系统根据识别的数据进行接线处理。

本发明授权一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统，其特征在于：数据采集模块、图像处理模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据控制模块； 所述数据采集模块通过安装在机械臂上的摄像头对电气柜内部进行补光和拍摄； 所述图像处理模块用于对数据采集模块拍摄到的图像数据进行处理，在机械臂进行移动时数据采集模块通过摄像头对电气柜内部进行拍摄，然后将拍摄到的图像数据传送至图像处理模块，通过图像处理模块对图像进行去噪、增强以及背景分割的处理，同时图像处理模块针对识别到的电子元器件进行位置识别，利用图像处理模块识别到电气柜的边界位置获取电气柜的二维平面坐标系，在图像处理模块中设置DeepMask模型，利用DeepMask模型对电气柜中电子元器件的灰度、颜色、亮度、纹理进行提取，并利用其提取的特征对电子元器件进行图像分割，所述DeepMask模型中设置临时存储单元，所述临时存储单元用于存储电子元器件模型数据，所述DeepMask模型在提取到灰度、颜色、亮度、纹理的数据后，DeepMask模型调取临时存储单元中的数据进行匹配，将匹配成功的模型数据根据图像处理模块识别到电子元器件的坐标位置进行建模，并将建模后的结果数据传输至数据处理模块进行处理； 所述数据处理模块用于通过获取的电子元器件规划机械臂的安装数据，并生成相应指令数据； 所述数据存储模块用于存储图像处理模块特征数据以及数据处理模块生成的指令数据； 所述数据控制模块用于控制机械臂对电气柜内的线路进行处理； 所述DeepMask模型通过公式获取电子元器件的损失函数，具体公式如下： 其中，表示电子元器件的损失函数，表示损失函数的权重系数，且权重系数受到图像拍摄的清晰度影响，表示在DeepMask模型中的分割数据，表示电子元器件的像素数据，表示在像素中关于电子元器件的分割数据，表示常数，常数近似值约为2.71828，表示实际状态下的电子元器件预测数据，表示分割结果数据，表示预测结果数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武昌工学院;中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区张家湾街19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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