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龙图腾网获悉同济大学申请的专利三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119466.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法是由刘森轶;刘兴邦设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于交流电机与驱动控制技术领域，公开了一种三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法，为了提升三相串绕组电机的控制性能，并提供积极零序电流抑制能力，本发明提出了一种基于空间切片法的三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及其过调制策略，有效扩展了串绕组电机三维线性调制区，提供了简单有效的基本电压矢量选择表，并给出了精准的线性调制区数学模型。此外，提供了相应的三维过调制方法，提升了串绕组电机在线性调制区及过调制区的控制性能。

本发明授权三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法在权利要求书中公布了：1.一种三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在串绕组电机形成的三维αβ-γ空间中，αβ平面将三维空间体分割为上下半区； 步骤2，空间切片将VVαβ、VVγ以及零电压矢量都包含在内；根据几何原理，在空间切片中，两个虚拟电压矢量VVαβ、VVγ和零电压矢量用来合成三维参考电压矢量Vref[a，b，c]； 步骤3，空间切片法将三维空间划分为无数个二维切片，每个切片上的电压矢量为两个虚拟电压矢量VVαβ和VVγ； 步骤4，三维调制执行及过调制策略处理； 所述空间切片将两个虚拟电压矢量VVαβ、VVγ以及零电压矢量都包含在内；根据几何原理，在空间切片中，两个虚拟电压矢量VVαβ、VVγ和零电压矢量用来合成三维参考电压矢量： 同时它们之间满足以下几何关系： 3， 其中，Tγ含有零序分量的虚拟电压矢量VVγ在一个控制周期的作用时间；Tαβ是αβ中的虚拟电压矢量VVαβ在一个控制周期的作用时间；Ts是控制周期；VVαβ、VVγ和Vref分别为 4， 根据式3，可以得到三维参考电压矢量Vref[a，b，c]在空间切片的边界为 5， 转换到xy坐标系可以得到 6； 所述在串绕组电机形成的三维αβ-γ空间中，αβ平面将三维空间体分割为上下半区： αβ平面中含有六个基本电压矢量和两个零电压矢量，它们组成一个六边形；通过使用这些电压矢量中任意两个相邻的基本电压矢量和零电压矢量即可合成一个位于αβ平面的虚拟电压矢量VVαβ；根据伏-秒平衡原理，αβ平面中的六个基本电压矢量和两个零电压矢量所能合成的最大线性调制区为一个圆，半径为Vdc； 三维参考电压矢量Vref[a，b，c]在αβ平面的投影幅值及其与α轴的夹角可以得到 1； 其中，|Vαβ|是三维参考矢量在αβ平面的投影；θ为参考矢量在αβ平面的投影与α轴的夹角；a是三维参考电压矢量在α轴的投影，b是三维参考电压矢量在β轴的投影，c是三维参考电压矢量在γ轴的投影 然后，三维参考电压矢量Vref[a，b，c]的幅值及其与αβ平面的夹角可以得到 2； 其中，|Vref|是三维参考电压矢量的幅值；δ为参考电压矢量与αβ平面的夹角。

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