中咨泰克交通工程集团有限公司;广东省高速公路有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司钟纯耀获国家专利权
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龙图腾网获悉中咨泰克交通工程集团有限公司;广东省高速公路有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司申请的专利一种基于可移动感知设备的交通事件全天候检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667808.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于可移动感知设备的交通事件全天候检测方法及系统是由钟纯耀;赵静;卢乔;杨继承;吴楚山;梁昭伟设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于可移动感知设备的交通事件全天候检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可移动感知设备的交通事件全天候检测方法及系统，涉及公路交通检测技术领域，包括以下步骤：基于RTK技术及视频车道识别算法，对毫米波雷达设备和摄像机设备进行自动标定，以使毫米波雷达设备和摄像机设备的检测区域一致；获取雷达数据和视频图像数据；基于雷达数据与视频图像数据，全天候的判定高速公路交通事件。本发明可以实现设备在不同位置下对公路车道线的自动标定，提升公路交通事件检测的路侧点位的灵活性及全天候智能检测能力。
本发明授权一种基于可移动感知设备的交通事件全天候检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可移动感知设备的交通事件全天候检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于RTK技术及视频车道识别算法，对毫米波雷达设备和摄像机设备进行自动标定，以使毫米波雷达设备和摄像机设备的检测区域一致； 获取雷达数据和视频图像数据； 基于雷达数据与视频图像数据，全天候的判定高速公路交通事件； 对毫米波雷达设备进行自动标定时，采用载波相位差分技术进行自动标定，具体为： 当可移动感知设备放置在路侧进行工作时，利用RTK设备获取自身位置；根据两点的位置，计算出支架横杆相较于车道偏离的角度，并将偏离的角度反馈给毫米波雷达设备；毫米波雷达设备调整发射波束的方向，以使波束方向与车道方向平行； 获取雷达数据和视频图像数据后，利用视频图像数据对雷达数据进行校准，具体为： 毫米波雷达设备探测到道路上的车辆后，在上位机端相应的车道上进行显示；通过摄像机设备与毫米波雷达设备的同步探测，完成辅助校准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中咨泰克交通工程集团有限公司;广东省高速公路有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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