小米汽车科技有限公司王开来获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679001.3，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权目标检测方法、装置、车辆和存储介质是由王开来设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种目标检测方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶领域，其中，方法包括：通过车辆的麦克风阵列，采集车辆所处环境内的声波信号；根据声波信号，识别环境内的目标声源；测量声波信号中目标声源的子声波信号到达麦克风阵列中的任两麦克风的时间差；根据时间差以及任两麦克风的安装位置，定位目标声源所处的当前位置。由此，利用声波的穿透性，通过车上安装的麦克风阵列捕获的声波信号，来识别车辆所处环境内的目标声源如运动物体以及定位目标声源所处的位置，可以提升目标声源识别的准确性和全面性，避免遗漏识别被遮挡的声源或运动物体，而导致车辆发生碰撞事故的情况发生，提升车辆行驶的安全性。
本发明授权目标检测方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 通过车辆的麦克风阵列，采集所述车辆所处环境内的声波信号； 获取包括多种类型已知声源的特征频率的声源频率集和所述声波信号的频谱，基于所述声源频率集和所述频谱，从所述多种已知声源中确定所述环境内的目标声源，包括： 根据所述声源频率集，确定所述多种已知声源的滤波频段； 分别基于所述多种已知声源的滤波频段，对所述频谱进行滤波处理，得到所述多种已知声源对应的滤波后频谱； 分别对所述多种已知声源对应的滤波后频谱进行能量检测，以根据检测结果，从所述多种已知声源中确定所述目标声源； 测量所述目标声源的子声波信号到达所述麦克风阵列中的任两麦克风的时间差，其中所述子声波信号是根据目标声源的特征频率，从声波信号中确定属于目标声源的子声波信号； 根据所述时间差以及所述任两麦克风的安装位置，定位所述目标声源所处的当前位置。
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