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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种空间装配用自锁接头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411698340.6，技术领域涉及：F16B7/02；该发明授权一种空间装配用自锁接头是由张静;于淼;李瑞鹏;史创;郭宏伟;刘荣强设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间装配用自锁接头在说明书摘要公布了：本发明公开了空间装配用自锁接头，涉及机械装配领域，第一端面上设置有凸出于第一端面的第一限位件；安装腔远离第一端面的一端为锥形腔，安装腔的内侧壁上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽由第一端面沿锥形腔的轴线向锥形腔一侧延伸；第二接头的一端为锥形段，第二接头上设置有凸出于第二接头外侧壁的第二限位件和第三限位件；锥形段的至少部分外侧壁能够与锥形腔的内侧壁接触；第一限位件能够通过与第二限位件接触以使第二限位件与第一限位槽开口对齐；第一限位槽能够限制第二接头与第一接头产生绕锥形段轴线的转动；第二限位槽能够限制第二接头与第一接头产生沿锥形段轴线的移动。本发明能够降低对机械臂的操作控制要求，便于装配。

本发明授权一种空间装配用自锁接头在权利要求书中公布了：1.一种空间装配用自锁接头，其特征在于：包括第一接头和第二接头，其中： 所述第一接头具有第一端面，所述第一端面上设置有凸出于所述第一端面的第一限位件；所述第一接头的所述第一端面上设置有安装腔，所述安装腔远离所述第一端面的一端为锥形腔，所述安装腔的内侧壁上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽由所述第一端面沿所述锥形腔的轴线向所述锥形腔一侧延伸； 所述第二接头的一端为锥形段，所述第二接头上设置有凸出于所述第二接头外侧壁的第二限位件和第三限位件；所述锥形段能够至少部分与所述锥形腔接触；所述第一限位件能够通过与所述第二限位件接触以使所述第二限位件与所述第一限位槽靠近所述第一端面的开口对齐；所述第二限位件能够伸入至所述第一限位槽内，所述第一限位槽的两个内侧壁能够通过与所述第二限位件接触以限制所述第二接头与所述第一接头产生绕所述锥形段轴线的转动；所述第三限位件能够伸入至所述第二限位槽内，所述第二限位槽能够通过与所述第三限位件接触限制所述第二接头与所述第一接头产生沿所述锥形段轴线的移动。

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