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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种对开式舱门控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010737.X，技术领域涉及：E05F15/53；该发明授权一种对开式舱门控制系统是由张政;李高磊;宋林;米月星;成彪设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对开式舱门控制系统在说明书摘要公布了：本申请具体涉及一种对开式舱门控制系统，包括：伺服控制模块、功率驱动模块、机械传动线系；功率驱动模块包括伺服控制阀、液压马达、液压制动器、角位移传感器；伺服控制阀、液压马达、液压制动器有两组，其中，两个伺服控制阀连接伺服控制模块，以及连接液压马达，液压马达上设置液压制动器；角位移传感器连接伺服控制模块，用以监测液压马达的角位移；机械传动线系包括差动齿轮箱、机械传动部件、到位传感器；差动齿轮箱连接两个液压马达；机械传动结构、到位传感器有两组，其中，两个机械传动结构连接在两个对开舱门与差动齿轮箱之间；两组到位传感器连接伺服控制模块，用以监测两个对开舱门打开、关闭是否到位。

本发明授权一种对开式舱门控制系统在权利要求书中公布了：1.一种对开式舱门控制系统，其特征在于，包括：伺服控制模块、功率驱动模块、机械传动线系； 功率驱动模块包括伺服控制阀、液压马达、液压制动器、角位移传感器； 伺服控制阀、液压马达、液压制动器有两组，其中，两组伺服控制阀连接伺服控制模块，以及连接液压马达，液压马达上设置液压制动器； 角位移传感器连接伺服控制模块，用以监测液压马达的角位移； 机械传动线系包括差动齿轮箱、机械传动结构、到位传感器； 差动齿轮箱连接两组液压马达； 机械传动结构、到位传感器有两组，其中，两组机械传动结构连接在两个对开舱门与差动齿轮箱之间；两组到位传感器连接伺服控制模块，用以监测两个对开舱门打开、关闭是否到位； 伺服控制模块接收到上位机的控制指令后，通过控制两组伺服控制阀开度，控制液压马达转速，进而通过差动齿轮箱带动两组机械传动结构，驱动两个对开舱门同步进行打开或关闭； 当两组到位传感器监测到对开舱门打开或关闭到位时，伺服控制模块控制相应的伺服控制阀关闭，以及起动相应的液压制动器，将液压马达锁死，停止对对开舱门的驱动； 当角位移传感器监测液压马达的角位移，得出对开舱门打开或关闭到达设定的减速位置时，伺服控制模块控制相应伺服控制阀的开度，降低液压马达转速； 伺服控制模块中包括伺服控制单元、速度控制律单元、排量控制律单元； 功率驱动模块中还包括两组速度传感器、斜盘偏角传感器，其中，两组速度传感器连接伺服控制模块，用以监测两组液压马达的转速；两组斜盘偏角传感器连接伺服控制模块，用以监测两组液压马达的斜盘偏角； 伺服控制模块接收到上位机的舱门打开或关闭控制指令时，或当角位移传感器监测液压马达的角位移，得出对开舱门打开或关闭到达设定减速位置时，以伺服控制单元输出液压马达转速设定值，速度控制律单元根据液压马达转速设定值与速度传感器监测到的液压马达转速实际值，计算得到液压马达斜盘偏角设定值，排量控制律单元根据液压马达斜盘偏角设定值与斜盘偏角传感器监测液压马达的斜盘偏角，计算得到对液压马达斜盘偏转角度的控制值，以此控制液压马达斜盘的偏转角度，调节液压马达的排量，使液压马达转速趋向于液压马达转速设定值，以液压马达转速设定值进行转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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