南京航空航天大学时晨光获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378548.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法是由时晨光;张欣睿;汪飞;周建江;谭静设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法，包括：分别构建目标和机载雷达的运动模型，构造探测任务模型；构造以任务‑雷达节点选择参数为优化变量的多任务回波信噪比衡量指标；构造以任务‑雷达节点选择参数为优化变量的多机雷达任务分配全局效用函数作为多任务综合执行效能的衡量指标；以给定的多机雷达最大可用时间资源、回波信噪比和系统性能限制为约束条件，以最大化多机雷达协同探测任务分配全局效用函数为优化目标，建立基于任务效能的多机雷达协同探测规划模型；结合内点法对规划模型进行求解。本发明实现了最优的多机雷达的任务‑雷达节点选择参数的优化分配，有效地提升了多机雷达的多任务综合执行效能。
本发明授权基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法在权利要求书中公布了：1.基于任务效能的多机雷达协同探测规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别构建目标和机载雷达的运动模型； 考虑将多机协同探测任务归类为目标搜索、跟踪、确认、制导四种类型任务，构造探测任务模型； 构造以任务-雷达节点选择参数为优化变量的多任务回波信噪比衡量指标； 构造以任务-雷达节点选择参数为优化变量的多机雷达任务分配全局效用函数作为多任务综合执行效能的衡量指标； 以给定的多机雷达最大可用时间资源、回波信噪比和系统性能限制为约束条件，以最大化多机雷达协同探测任务分配全局效用函数为优化目标，建立基于任务效能的多机雷达协同探测规划模型； 结合内点法对基于任务效能的多机雷达协同探测规划模型进行求解。
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