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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司申请的专利一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464302.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人是由张金锋;刘志祥;靳幸福;汪宏春;计策;张德广;何辉;李先纯;汪胜和;黄杰;程华龙;孙磊;龚志文;陈晨;王军燕;惠金花;梅一;桑永翔设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及螺栓安装设备技术领域，具体是一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人。本发明中的锤击部负责在螺母拧紧的过程中，对螺栓头部进行锤击，以使螺栓头部更加紧密地贴合在角钢上；接着配合拧紧部，通过冲击拧紧的方式，将螺母逐步紧固在螺栓上。拧紧部持续旋转螺母以施加预紧力，而锤击部则适时地对螺栓头部进行锤击，两者共同作用，逐步缩小角钢之间的配合间隙，以实现通过螺栓紧固角钢的作用，并有效的提高螺栓连接的稳定性。

本发明授权一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种安装机器人，包括角钢塔螺栓穿孔安装工具和紧固设备，其特征在于，角钢塔螺栓穿孔安装工具包括锤击部1，以及可将螺母拧紧在螺栓上的拧紧部2；拧紧部2通过冲击拧紧动作拧紧螺母，且锤击部1可在螺母拧紧过程中配合产生将螺栓头部锤击压紧在角钢上的锤击动作；锤击部1包括可夹紧螺栓头部的螺栓夹持装置11，以及可沿螺栓轴向锤击螺栓头部并可将螺栓头部压紧在角钢上锤击总成12；紧固设备包括两个可固定安装在角钢塔上的机械臂3，锤击部1和拧紧部2可分别连接在两个机械臂3的末端，且两个机械臂3可分别将锤击部1和拧紧部2运送到对应的工作位置；机械臂3的固定端可通过复合夹爪32固定安装在角钢上，机械臂3通过通用连接器5与锤击部1、拧紧部2，以及复合夹爪32彼此可拆卸连接；安装机器人还包括可在角钢塔上爬行的主机4，主机4上设置有对接器41，以及用于盛装螺栓和螺母的配件盒42；在主机4上还安装有多个通用连接器5，通用连接器5上安装有锤击部1、拧紧部2和复合夹爪32；主机4上还安装有伸缩端，伸缩端上安装有对接器41；对接器41上安装一个机械臂3，该机械臂3的两端都通过通用连接器5安装有复合夹爪32；在主机4的伸缩端上安装一对机械臂3，该对机械臂3只在与伸缩端连接的端部安装了复合夹爪32。

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