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龙图腾网获悉中国标准化研究院申请的专利一种深度可调的多功能土壤翻耕设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586691.8，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种深度可调的多功能土壤翻耕设备是由初侨;张瑶;云振宇;谭琪琦;张晓芳设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度可调的多功能土壤翻耕设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种深度可调的多功能土壤翻耕设备，包括框架和平行间隔设置于框架上的两根横杆，框架的一侧设置有挂载机构；任意横杆上间隔设置有若干可根据土壤状况调整翻耕深度的翻耕单元，两根横杆上的若干翻耕单元交错设置。其两根横杆上分别间隔安装的若干翻耕单元，可根据土壤不同情况如遇到板结土壤时前行阻力较大；遇到石头需要将石头翻出时；遇到硬质障碍物时需要耙齿越过其时等等自动调整耙齿的插入深度和所处角度，以提高翻耕质量和降低耙齿的磨损率。

本发明授权一种深度可调的多功能土壤翻耕设备在权利要求书中公布了：1.一种深度可调的多功能土壤翻耕设备，包括框架1011和平行间隔设置于所述框架1011上的两根横杆1012，所述框架1011的一侧设置有挂载机构201；其特征在于，任意所述横杆1012上间隔设置有若干可根据土壤12011状况调整翻耕深度的翻耕单元301，两根所述横杆1012上的若干所述翻耕单元301交错设置，任意所述翻耕单元301包括与相应所述横杆1012铰接的耙头3011、与所述耙头3011铰接的第一弧形耙齿3012、与所述第一弧形耙齿3012滑动连接的第二弧形耙齿3013和设置于所述第一弧形耙齿3012上的推压机构，所述推压机构与所述第二弧形耙齿3013连接；所述耙头3011为T字结构，所述耙头3011包括杆体和设置于所述杆体一端的顶端和底端，所述杆体的自由端与相应所述横杆1012铰接，所述第一弧形耙齿3012的一端与所述底端铰接；所述耙头3011上还设置有保持机构； 所述保持机构包括与所述顶端铰接的第一弹性伸缩杆4011和与所述杆体铰接的第二弹性伸缩杆4012，所述第一弹性伸缩杆4011远离所述顶端的一端与相应所述横杆1012铰接；所述第二弹性伸缩杆4012远离所述杆体的一端与所述第一弧形耙齿3012铰接，且此铰接点和所述底端之间的距离小于所述第一弧形耙齿3012的长度； 所述推压机构包括与所述第一弧形耙齿3012铰接的第一连杆5011、铰接设置于所述第一连杆5011自由端的第二连杆5012和设置于所述第二连杆5012上的弹簧5013，所述第二连杆5012远离所述第一连杆5011的一端与所述第二弧形耙齿3013铰接；所述弹簧5013远离所述第二连杆5012的一端与所述第二弧形耙齿3013连接；所述第一弧形耙齿3012上开设有与所述第二弧形耙齿3013适配的弧形滑槽，所述第二弧形耙齿3013滑动设置于所述弧形滑槽内；所述框架1011上设置有营养剂输送机构，所述营养剂输送机构包括储液箱6011和输液管6012，所述输液管6012的一端与所述储液箱6011连通，另一端与所述弧形滑槽连通；所述第一弧形耙齿3012内开设有流道7011，所述流道7011的一端与所述输液管6012连通，另一端与所述弧形滑槽连通；所述第二弧形耙齿3013靠近所述流道7011的一端设置有与所述流道7011适配的活塞8011，所述活塞8011与所述流道7011滑动连接；所述第一弧形耙齿3012靠近所述弧形滑槽的一端设置有永磁体9011，所述第二弧形耙齿3013靠近所述流道7011的端部由铁磁性材料制作而成；只有在土壤12011达到一定硬度时才能克服弹簧5013的阻力，第二连杆5012才能发生旋转；第二连杆5012摆动后，第二弧形耙齿3013同步向外伸出，并带动活塞8011从流道7011内脱离，使得输液管6012内的营养剂可依次经流道7011和弧形滑槽喷入板结的土壤12011内。

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